物聯網初體驗：樹莓派與 Golang

作為前端工程師，寫出來的程式都是跑在瀏覽器上的畫面，因為待在物聯網公司裡，不免開始好奇同事們是如何寫程式去控制硬體的。剛好團隊有一個應用樹莓派的案子，讓我接觸到樹莓派，查了一下樹莓派是什麼，發現到原來是小朋友也能用來學電腦的東西，於是我決定自己也買一台在家裡玩玩。

我紀錄了自己玩樹莓派的時候所劃下的里程碑：

這篇文章就是來分享以上里程碑的實現過程，以及我遇到的一些坑，至於實作細節就請有興趣的讀者去看外部連結的資料或是自己去查閱更多了。

要開啟樹莓派你可能需要...

這批食材我大部分都是從網路上訂購，一開始要先認識樹莓派，有些基本概念後，要做的就是用你的筆電，插上 SD 卡，把 Raspberry Pi OS 寫入到卡上，然後再用那張 SD 卡搭配電源去啟動樹莓派。

我一開始是下載 image(recommended) 到 Macbook 後，用 terminal 下命令的方式寫入 SD 卡，結果失敗 ... 樹莓派開不起來，於是我改用官方提供的 imager，一個可以把 Raspbian 寫入 SD 卡的軟體，自動寫入 SD 卡後，再試一次就成功開機嘍！

接觸樹莓派一開始最讓我興奮的就是遠端控制機器了，讓樹莓派與筆電在同一個區域網路下，找到樹莓派的 ip 位址，使用 ssh 就能連線到樹莓派的目錄。

在樹莓派外接螢幕滑鼠鍵盤後，下 hostname -I 就能知道樹莓派的 IP 位址了。比較厲害的方法是在筆電上找到樹莓派的 IP，我參考了官網的教學但還是找不到...

要進入樹莓派，下 ssh pi@192.168.x.x，小老鼠後面接樹莓派的 IP，輸入樹莓派的密碼後就能成功進入樹莓派的目錄底下了。

此時，要更新樹莓派，或是安裝軟體等等操作，都能夠在筆電進行控制。

其實，更高階的做法只需要 SD 卡跟電源線，一開機後就 ssh 進樹莓派做設定，根本不需要外接螢幕鍵盤滑鼠，有興趣的讀者可以嘗試搜尋 how to setup pi without monitor.

網路上用 python 去控制樹莓派的文章應該是最多的，畢竟 pi 裡面就內建了 python，當然，也可以用 javascript，只是還需要在樹莓派上裝 node.js。

那我使用的是 golang，它可以編譯成二進制檔，非常方便，在筆電上寫好程式後，只要編譯出能夠在樹莓派上跑的二進制檔(binary code)，如下：

GOARM=6 GOARCH=arm GOOS=linux go build main.go

接著使用 scp ./main pi@192.168.2.4:，最後在樹莓派上簡單的命令 ./main 就可以執行程式囉！

物聯網的 Hello World 是什麼？就是把 LED 燈給打亮！

這裡開始要接觸硬體，我對於電阻電力正極負極接地線完全沒概念，於是我找來電機系的幫手，帶我去電子材料行逛了一圈，以下列出我這趟買了哪些小玩具：

有了這些，剩下來的就是要了解 GPIO 以及杜邦線要怎麼接，然後我使用一個很棒的 golang 框架 gobot，點進去連結，就能看到 IoT 的起手式，點亮 LED 燈的程式碼。

試著用 golang 把 LED 燈給打亮吧！能做到這裡，任督二脈就算打通了。