DE2_115(DAY4)以niosii去控制板子上的LCD panel

這個真的蠻簡單的，但是我因為port宣告錯誤而搞了一整天，所以紀錄一下，提醒自己還是要去看一下生成出來的port是哪個類別的，承接DAY3，我想去控制板子上的LCD panel(https://www.coderbridge.com/series/9187887612284144b73f569ae1c8a1e7/posts/3af35b32ed5c42a389ec8b5e88ca22a6)，因為這樣之後debug和演示都會方便許多
實作:
第一步:
1.我在platform designer那裡多加一個lcd component
2.在conduit那邊宣告成lcd port
第二步:
1.在qurtus中要呼叫出剛拉好的qsys檔案和.v檔，並新增一個.v檔叫做sdram_sw_led.v，其內容如下圖，只是把要用的port宣告進來，還有Instantiate the Nios II system module generated by the Platform Designer tool
(然後要記得LCD_data port是inout port，我最一開始宣告成Output port，所以才不work)

module Lcd_display (SW, KEY, CLOCK_50, LEDR, DRAM_CLK, DRAM_CKE,
DRAM_ADDR, DRAM_BA, DRAM_CS_N, DRAM_CAS_N, DRAM_RAS_N,
DRAM_WE_N, DRAM_DQ, DRAM_DQM,HEX0,HEX1,HEX2,HEX3,HEX4,HEX5,HEX6,HEX7,LCD_DATA,LCD_RW,LCD_EN,
LCD_RS);
input [7:0] SW;
input [0:0] KEY;
input CLOCK_50;
output [7:0] LEDR;
output [12:0] DRAM_ADDR;
output [1:0] DRAM_BA;
output DRAM_CAS_N, DRAM_RAS_N, DRAM_CLK;
output DRAM_CKE, DRAM_CS_N, DRAM_WE_N;
output [3:0] DRAM_DQM;
inout [31:0] DRAM_DQ;
 //////////// SEG7 //////////
output        [6:0]     HEX0;
output        [6:0]     HEX1;
output        [6:0]     HEX2;
output        [6:0]     HEX3;
output        [6:0]     HEX4;
output        [6:0]     HEX5;
output        [6:0]     HEX6;
output        [6:0]     HEX7;
//////// 7-SEG //////////////
wire HEX0P;
wire HEX1P;
wire HEX2P;
wire HEX3P;
wire HEX4P;
wire HEX5P;
wire HEX6P;
wire HEX7P;

//////// LCD //////////////
inout [7:0]LCD_DATA;
output LCD_RW;
output LCD_EN; 
output LCD_RS;

// Instantiate the Nios II system module generated by the Platform Designer tool

NiosII_lcd1 lcd1(
        .clk_clk(CLOCK_50),                 //              clk.clk
        .lcd_data(LCD_DATA),                //              lcd.DATA
        .lcd_E(LCD_EN),                  //                 .EN
        .lcd_RS(LCD_RS),                  //                 .RS
        .lcd_RW(LCD_RW),                  //                 .RW
        .leds_export(LEDR),             //             leds.export
        .reset_reset(~KEY[0]),            //            reset.reset
        .sdram_clk_clk(DRAM_CLK),          //        sdram_clk.clk
        .sdram_wire_addr(DRAM_ADDR),         //       sdram_wire.addr
        .sdram_wire_ba(DRAM_BA),           //                 .ba
        .sdram_wire_cas_n(DRAM_CAS_N),        //                 .cas_n
        .sdram_wire_cke(DRAM_CKE),          //                 .cke
        .sdram_wire_cs_n(DRAM_CS_N),         //                 .cs_n
        .sdram_wire_dq(DRAM_DQ),           //                 .dq
        .sdram_wire_dqm(DRAM_DQM),          //                 .dqm
        .sdram_wire_ras_n(DRAM_RAS_N),        //                 .ras_n
        .sdram_wire_we_n(DRAM_WE_N),        //                 .we_n
        .seg7_export({
                              HEX7P, HEX7, HEX6P, HEX6,
                              HEX5P, HEX5, HEX4P, HEX4, 
                              HEX3P, HEX3, HEX2P, HEX2,
                              HEX1P, HEX1, HEX0P, HEX0}), // seg7_conduit_end.export
        .switches_export(SW),          //         switches.export
    );
endmodule

2.這樣即可以去做analysis&synthesis
第三步:
1.要做pin assignment，我一樣就是直接在qsf那邊輸入我要用的腳位
2.做完了以後就可以compile design，如果過了的話就可以在上方工具欄中開啟tools=>
nios software buils tools for eclipse了

第四步:
1.開啟之後會是空的，在右上角選擇file=>new=>niosii application and bsp from template選擇在quartus中生成的sopc(system-on-a-programmable-chip)info file，
然後將hello.c改成以下的code，可以看到lcd 生成文字了

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include"system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
void hello_world(void);
#define switches (volatile char *) 0x10101040
#define leds (char *) 0x10101030
int main()
{
    printf("lcd say hi");
    hello_world();

    return 0;
}

void hello_world(void){
    FILE *pLCD;
    char szHello[] = "lcd \nsay hi\n";

    pLCD = fopen("/dev/lcd_16207_0","w");
    if(pLCD){
        fwrite(szHello,strlen(szHello),1,pLCD);
        fclose(pLCD);
    }else{
        printf("failed");
    }
}

可以看到下圖在lcd印出字來