Raspberry Pi機器人製作實例：用Python Linux和傳感器搭建智慧小車

內容描述

<內容介紹> 
多納特著的這本《Raspberry Pi機器人製作實例(用Python Linux和傳感器搭建智能小車)》將向你介紹樹莓派的基礎知識、Linux程序設計入門、電機和各種傳感器的用法，並在這些內容之上，提供一個製作智能月球車的教程，這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數據回傳等任務。書中還提供了豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應用功能，非常適合從零開始的初學者閱讀。

<章節目錄>
第1章  引言
第2章  樹莓派入門
  A版和B版
  B+版
  GPIO
  USB
  電源
  外形
  尋求幫助
第3章  Linux入門
  結構
  命令
  導航
第4章  無線設置
  常見問題
  Ralink芯片組
  GUI工作模式
  命令行工作模式
  設置靜態IP地址
  運行Pi的Headless模式
  建立一個特定網絡
第5章  材料說明
  車體
  車輪、電機和電源
  傳感器
  雜項
  工具
第6章  安裝ServoBlaster
  舵機
  PWM控制
  ServoBlaster
第7章  搭建機器人
  車體
  電機
  車輪
  後輪
  前輪
  軀幹
  Pi的供電
  總裝
第8章  控制機器人
  連接電機和控制器
  控制軀幹
第9章  定位機器人
  初步設置
  應用GPS模塊
  分析GPS數據
第10章  傳感器大全
  SHT15  溫度傳感器
  超聲波傳感器
  光敏電阻
  磁場傳感器
  微動開關
  運動傳感器
  I2C傳感器
  HMC5883L指南針
  BMP180P氣壓表
  任天堂Wii設備
  攝像機
  實時視頻傳輸
第11章  最終代碼總結
附錄A  Pi基礎設置
  下載NOOBS
  下載SD卡格式化工具
  卡的格式化和文件複製
  raspi-config配置工具
附錄B  Python入門
  Python：與Pi有關的四段歷史
  使用IDLE
  Python腳本