機器視覺與應用 Machine Vision and Application

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機器視覺與應用 Machine Vision and Application

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內容描述

在人工智能浪潮的大背景之下，機器視覺的應用已經覆蓋各個行業。機器視覺及其應用研究的主要目的是，
讓計算機實時處理傳感器感知的信息，用圖像和圖像序列來識別和認知三維世界，
最終讓機器人或機器具有“視覺”功能，以滿足社會對機器的智能化需求。
《機器視覺與應用》以應用為導向，從機器視覺的硬件構建、算法實現及應用案例研究這3個層次，
系統地介紹機器視覺的基本知識，以及圖像處理、模式識別和機器視覺應用問題的一般求解方法。
該書理論與實際相結合，分享了機器視覺在物體識別和測量、
實時3D環境建模以及機器人的視覺伺服應用等方面的解決方案。
《機器視覺與應用》可作為工程領域非電類專業的大學高年級學生和研究生的教材或自學資料，
也可供從事先進製造、智能控制研究與應用的科技人員及管理人員學習。

目錄大綱

前言
第1章 緒論
1．1 機器視覺的發展及系統構成
1．1．1 機器視覺的發展
1．1．2 機器視覺系統的構成
1．2 Marr的視覺理論框架
1．2．1 視覺系統研究的3個層次
1．2．2 視覺信息處理的3個階段
1．3 機器視覺任務和機器視覺與其他領域的關係
1．3．1 機器視覺任務
1．3．2 機器視覺與其他領域的關係
1．4 參考文獻
第2章 成像與圖像採集
2．1 亮度與成像
2．1．1 光度學
2．1．2 亮度成像模型
2．2 鏡頭
2．2．1 針孔成像模型
2．2．2 鏡頭畸變
2．2．3 遠心與景深
2．3 攝像機
2．3．1 CCD傳感器
2．3．2 CMOS傳感器
2．3．3 彩色成像
2．3．4 攝像機性能
2．3．5 深度攝像機
2．4 攝像機-計算機接口
2．5 參考文獻
第3章 圖像預處理基礎
3．1 數據結構
3．1．1 傳統的圖像數據結構
3．1．2 分層數據結構
3．2 圖像預處理
3．2．1 灰度值變換
3．2．2 幾何變換
3．2．3 圖像濾波器
3．2．4 形態學操作
3．3 參考文獻
第4章 圖像分割和特徵匹配
4．1 圖像分割
4．1．1 閾值分割
4．1．2 連通域與邊緣提取
4．1．3 亞像素精度閾值分割
4．1．4 基於區域的分割
4．1．5 基於3D圖的圖像分割
4．2 特徵匹配
4．2．1 區域特徵
4．2．2 幾何元素的提取
4．2．3 輪廓特徵
4．2．4 特徵檢測子
4．2．5 特徵描述子
4．2．6 匹配優化算法
4．2．7 模板匹配
4．3 參考文獻
第5章 立體視覺與三維重建
5．1 立體視覺概述
5．2 立體視覺的基本原理
5．3 三維重建
5．3．1 攝像機標定
5．3．2 機器人手眼標定
5．3．3 射影幾何
5．3．4 多視圖重建場景
5．3．5 雙目攝像機與多目攝像機
5．3．6 深度圖
5．4 參考文獻
第6章 模式識別算法
6．1 支持向量機
6．2 貝葉斯分類器
6．3 聚類算法
6．4 神經網絡基礎
6．4．1 感知機與神經網絡基礎
……
第7章 機器視覺在物體識別與測量中的應用
第8章 視覺伺服的基礎
第9章 機器視覺從容器中抓取零件的應用
第10章 機器視覺在無源導航與定位中的應用

作者介紹

曹其新
上海交通大學機械與動力工程學院教授，博士生導師。
主要研究方向為機器視覺、機器人控制技術。
曾發表EI&SCI論文150多篇，獲得國家發明專利90多項、國家科技進步二等獎1項、
吳文俊人工智能科學技術獎一等獎1項、省部級科技獎項5項。
　　
　　
莊春剛
上海交通大學機械與動力工程學院副研究員，博士生導師。
主要研究方向為機器視覺與控制。
曾發表EI&SCI論文30多篇，獲得國家發明專利10多項、上海市技術發明一等獎1項。