可編程自動化技術－CNC, ROBOT, PLC (Programmable Automation Technologies: An Introduction to CNC, Robotics and PLCs)
內容描述
<內容簡介>
《可編程自動化技術(CNC\ROBOT\PLC)》詳細介紹了應用於工業的可編程自動化技術，對於開發CNC、機器人技術及PLC編程技巧來說，本書提供了一站式的資源；同時，本書包含大量的實例，確定並討論了可用於實驗的非常方便的模擬軟件。 本書由四部分組成：第一部分是序言，介紹加工製造業的背景，並對可編程自動化進行定義；第二部分探討電腦數字控制；第三部分介紹機器人學；第四部分是有關PLC的論述。 《可編程自動化技術(CNC\ROBOT\PLC)》主要是為工程技術專業的學生準備的。此外，有技術背景、對製造業及製造工藝有著綜合理解，渴望學習並理解這些技術用途的人，都會發現本書大有裨益。本書由DanielE.Kandray,P.E著。
<目錄>
第1章 可編程自動化簡介 1.1 可編程自動化簡介 1.2 製造工藝 1.2.1 製造業概況 1.2.2 定義產品 1.2.3 生產系統 1.2.4 生產支持系統 1.3 自動化 1.3.1 自動化的類型 1.3.2 可編程自動化 1.4 生產績效評估 1.5 自動化效益 1.6 自動化策略 1.7 小結 1.8 關鍵詞 1.9 複習題 1.10 參考文獻第2章 自動化的合理性及生產力概念 2.1 自動化的合理性及生產力 2.2 生產力的計算 2.3 工藝產出及批量生產的數學概念 2.3.1 生產率 2.3.2 其他數學量化概念 2.4 工藝投入及生產成本 2.5 備選方案與生產力計算的比較 2.6 產量對備選方案的影響 2.7 生產力及USA標準 2.8 小結 2.9 關鍵詞 2.10 複習題 2.11 參考文獻第3章 電腦數字控制簡介 3.1 CNC技術簡介 3.2 CNC系統的組成 3.2.1 加工設備∕機床 3.2.2 傳動裝置∕定位系統 3.2.3 CNC控制器 3.2.4 程序指令 3.3 坐標系和參考點 3.3.1 機床坐標系 3.3.2 程序參考點 3.3.3 絕對坐標和增量坐標 3.4 CNC編程的十大步驟 3.5 CNC技術的優點和缺點 3.5.1 優點 3.5.2 缺點 3.6 CNC技術的應用場合 3.7 小結 3.8 關鍵詞 3.9 複習題 3.10 參考文獻第4章 CNC編程 4.1 CNC編程概述 4.1.1 CNC編程十大步驟回顧 4.1.2 程序目錄 4.2 程序代碼 4.2.1 字母地址 4.2.2 字地址 4.2.3 命令塊 4.2.4 準備功能 4.2.5 常用準備功能 4.2.6 輔助功能 4.2.7 格式分類表 4.3 切削參數 4.3.1 背吃刀量 4.3.2 切削速度 4.3.3 進給量 4.3.4 切削參數計算 4.4 程序結構 4.4.1 程序開始代碼 4.4.2 材料去除代碼 4.4.3 程序結束代碼 4.5 編程過程 4.5.1 刀具路徑∕開發工藝流程 4.5.2 開發程序坐標 4.5.3 開發程序指令 4.6 車削程序 4.7 小 結 4.8 關鍵詞 4.9 複習題 4.10 參考文獻第5章 CNC模擬軟件 5.1 CNC模擬軟件概述 5.2 CncSimulator的安裝與設置 5.2.1 安 裝 5.2.2 設置——汽油文件的概念 5.3 用戶界面 5.3.1 屏幕定製 5.3.2 菜單、工具欄及對話框 5.3.3 CncSimulator支持G代碼和M代碼 5.3.4 機床代碼與模擬器代碼的對比 5.4 模擬示例 5.4.1 模擬示例文件 5.4.2 CncSimulator與英寸單位 5.4.3 銑削模擬示例 5.4.4 車削模擬示例 5.5 小 結 5.6 關鍵詞 5.7 複習題 5.8 參考文獻第6章 機器人技術簡介 6.1 工業機器人 6.2 機器人硬件 6.2.1 機械手 6.2.2 終端執行器 6.2.3 動力源 6.2.4 機器人控制器和示教器 6.3 機器人應用 6.4 機器人安全性 6.4.1 機器人安全標準 6.4.2 安保註意事項 6.4.3 安全示例 6.5 機器人選擇註意事項 6.6 小 結 6.7 關鍵詞 6.8 複習題 6.9 參考文獻第7章 機器人編程 7.1 機器人編程的概念 7.2 編程方法 7.2.1 示教機械手的位置 7.2.2 示教位置和用戶坐標系 7.3 機器人編程語言 7.4 機器人程序的開發、組成和結構 7.4.1 編寫程序指令 7.4.2 機械手動作及動作指令 7.4.3 多段動作及程序動作慣例 7.4.4 通信和邏輯指令 7.5 編寫機器人程序指令 7.6 機器人模擬 7.6.1 RobotAssist TM的安裝 7.6.2 用戶界面 7.6.3 創建定製機器人 7.6.4 機器人動作模擬 7.7 機器人程序模擬示例 7.8 小結 7.9 關鍵詞 7.10 複習題 7.11 參考文獻第8章 可編程邏輯控制器(PLC)簡介 8.1 PLC概述 8.2 工業過程控制 8.3 PLC專業術語 8.3.1 PLC 8.3.2 工作循環程序 8.3.3 工作循環和掃描時間 8.4 PLC的硬件組成 8.5 PLC的應用 8.6 傳感器和傳動機構 8.6.1 傳感器 8.6.2 傳動機構 8.7 利用PLC實現自動化 8.8 小 結 8.9 關鍵詞 8.10 複習題 8.11 參考文獻第9章 PLC編程 9.1 編程的概念 9.2 邏輯梯形圖術語 9.3 標準的PLC指令集 9.3.1 繼電器輸出指令示例 9.3.2 定時器輸出指令示例 9.3.3 計數器及複位輸出指令示例 9.4 PLC的編程過程 9.4.1 使用狀態圖開發邏輯梯形圖 9.4.2 PLC編程的過程步驟 9.4.3 邏輯梯形程序的組成 9.5 PLC程序模擬 9.5.1 TriLogi模擬軟件 9.5.2 安 裝 9.5.3 用戶界面 9.5.4 輸入並模擬邏輯梯形程序 9.6 PLC編程示例 9.6.1 識別系統狀態 9.6.2 識別系統轉變並完成狀態圖 9.6.3 創建狀態表 9.6.4 編寫狀態邏輯 9.6.5 編寫轉變邏輯 9.6.6 添加過程中斷 9.6.7 程序模擬 9.7 小結 9.8 關鍵詞 9.9 複習題 9.10 參考文獻第10章 自動化工作站和工作單元 10.1 自動化工作站和工作單元 10.2 工作站和工作單元組件 10.2.1 結構件 10.2.2 工件給料機和存儲裝置 10.2.3 驅動裝置 10.3 自動化工作站和工作單元示例 10.4 小 結 10.5 關鍵詞 10.6 複習題 10.7 參考文獻
