可程式控制與設計 (FX3U), 3/e

內容描述

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<內容簡介>

本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點，使用三菱FX系列FX3U機型為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具，學習者應先具備階梯圖基本指令之使用能力，或配合PLC相關基礎課程書籍閱讀。第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段看完此書後，能自我測試能力；最後能參加乙級技術士技能檢定接受挑戰，讓通過乙級技術士的檢定來得到自我能力的肯定。

<章節目錄>

第一篇 三菱可程式編程軟體GPPW8.103V操作說明與應用 1. 簡　介 1-1 GPPW8.103V編程軟體的特色與應用 1-2 作業環境及系統架構 2. 軟體的安裝、啟動、結束 2-1 安裝(在Windows2000/ME/NT/XP環境下) 2-2 啟動GPPW 2-3 結束GPPW8.103V編程軟體 3. 功能選擇列及圖示工具列的功能說明 3-1 功能選擇列各項功能說明 3-2 工具列圖示的各項功能說明 4. 建立新檔案、開啟舊檔案及儲存編輯好的檔案 4-1 建立Ladder新檔案 4-2 建立SFC新檔案 4-3 如何正確的編寫設計SFC程式和步進階梯圖 4-4 開啟舊檔 4-5 開啟FXGP(WIN)版的檔案並轉換成GPPW的檔案 4-6 儲存編輯好的檔案 5. FX3U參數的種類和設定 5-1 FX3U參數設定一覽表 5-2 FX3U參數的初始值以及可以變更的範圍 5-3 記憶體容量的設定範圍 5-4 選配適合FX3U機種的記憶體 5-5 特殊功能模組的初始值設定 5-6 位置控制的詳細定位設定 5-7 內置CC-Link/LT的設定(FX3UC-32MT-LT-2專用) 5-8 使用GPPW8.103V編程軟體來設定FX3U參數的步驟 6. 第一篇的問題研討與程式設計 第二篇 FX3UPLC的硬體架構與元件 1. FX3U系統組成的架構及主機各部位的名稱與功能 1-1 FX3U系統組成的架構 1-2 FX3U主機的各部位名稱及功能 1-3 FX3U與周邊擴展設備、輸入及輸出模組的控制線路配接 2. FX3U軟體元件的作用和功能 2-1 FX3U可編程控制器之軟體元件的作用和功能一覽表 2-2 FX3U基本單元各種元件的使用概要與設定 3. 第二篇的問題研討與程式設計 第三篇 FX系列A/D、D/A的架構、相關概要與程式應用設計 1. FX2N-2AD的架構、相關概要與程式應用設計 1-1 FX2N-2AD類比輸入模組的使用安裝說明 1-2 類比輸入FX2N-2AD模組的連接與配線 1-3 FX2N-2AD的性能規格 1-4 FX2N-2AD各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明 1-5 FX2N-2AD輸入輸出特性的調整 1-6 採取出廠設定的程式設計範例 2. FX2N-4AD的架構、相關概要與程式應用設計 2-1 FX2N-4AD類比輸入模組的使用安裝說明 2-2 類比輸入FX2N-4AD模組的連接與配線 2-3 FX2N-4AD的性能規格 2-4 FX2N-4AD模組各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說 2-5 使用一般特性的範例程式 2-6 使用輸入輸出特性調整方法的範例程式 3. FX3U-4AD的架構、相關概要與程式應用設計 3-1 FX3U-4AD的類比輸入特性 3-2 FX3U-4AD的端子排列 3-3 FX3U-4AD的類比輸入接線 3-4 FX3U-4AD緩衝記憶體(BFM)的讀出、寫入方法與內容意義說明 3-5 變更FX3U-4AD輸入特性的步驟 3-6 FX3U-4AD使用便利功能的程式範例 4. FX2N-2DA的架構、相關概要與程式應用設計 4-1 FX2N-2DA類比輸出模組的使用安裝說明 4-2 類比輸出FX2N-2DA模組的連接與配線 4-3 FX2N-2DA的性能規格 4-4 FX2N-2DA模組各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明 4-5 FX2N-2DA輸入輸出特性的調整 4-6 採取出廠設定的程式設計範例 5. FX2N-4DA的架構、相關概要與程式應用設計 5-1 FX2N-4DA類比輸入模組的使用安裝說明 5-2 類比輸出FX2N-4DA模組的連接與配線 5-3 FX2N-4DA的性能規格 5-4 FX2N-4DA模組各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明 5-5 使用一般特性的範例程式 5-6 使用輸入輸出特性調整方法的範例程式 6. FX3U-4DA的架構、相關概要與程式應用設計 6-1 FX3U-4DA的類比輸出特性 6-2 FX3U-4DA的端子排列 6-3 FX3U-4DA的類比輸出接線 6-4 FX3U-4DA緩衝記憶體(BFM)的讀出、寫入方法與內容意義說明 6-5 資料表格的輸出功能 6-6 FX3U-4DA輸出特性的變更 6-7 資料表格輸出用的範例程式 7. 如何利用Excel找出A/D、D/A的轉換公式 8. 第三篇的問題研討與程式設計 第四篇 FX3U的通訊架構與相關概要 1. FX3U的通訊架構 1-1 通信功能的種類 1-2 通信功能的概要及特點 2. 通信功能的種類與所需搭配之通信設備的關係 2-1 FX3U通訊功能的種類與所需搭配之通信設備的對應表 2-2 FX3U與不同通信設備組合使用的構成圖 3. FX3U可程式控制器的通信設定概要 3-1 通信設定的方法、流程與時機 3-2 採用GPPW8.103V編程軟體參數設定的方式進行FX3U的通訊設定 4. 第四篇的問題研討與程式設計   第五篇 FX3U常用的基本指令與應用指令 1. 基本指令 1-1 比較操作(運算)指令 1-2 算術運算指令 1-3 BCD←→BIN的轉換指令 1-4 數據傳送、比較指令 1-5 程式流程分支跳轉指令 1-6 更新指令 1-7 解碼、編碼、七段顯示器解碼指令(ENCO、DECO、SEGD) 1-8 輸出指令(OUT、INVOUT、SET、RST、ZRST、ALTP) 1-9 脈波輸出控制指令(TTMR、STMR、PWM、PLSY、RAMP、SPD) 2. 應用指令 2-1 邏輯運算指令 2-2 旋轉移位指令 2-3 左右移位指令 2-4 數據處理指令 2-5 數據表格之讀寫的操作指令(SFWR、SFRD、POP) 2-6 緩衝儲存區的存取指令 2-7 字串操作處理指令(＄MOV、＄+、LENP、RIGHTP、LEFTP、INSTRP) 3. 第五篇的問題研討與程式設計 第六篇 機電整合乙丙級技術士技能檢定-可程式控制設計 1. SFC模式的程式設計與監控 2. 機電整合丙級技術士技能檢定-可程式控制設計 2-1 第一題：形狀判別與傳送控制 2-2 第二題：材質分揀與加工控制 2-3 第三題：姿勢判別與換向控制 2-4 第四題：顏色辨別與姿勢調整控制 2-5 第五題：重量感測選別分類控制 3. 機電整合乙級技術士技能檢定-可程式控制設計 3-1 第一題：震動送料與品質檢驗 3-2 第二題：自動充填滴定分度加工控制 3-3 第三題：方向判別與裝配控制 3-4 第四題：顏色識別與天車堆疊控制 3-5 第五題：自動倉儲存取控制 附錄 附錄A MR-J4-10A應用於FX3U伺服控制項目應要有的認識、配線與程式設計 附錄B 機乙操作注意要點 附錄C FX3U基本指令與應用指令一覽表

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