無人機組裝與調試

無人機組裝與調試

作者: 楊富程 潘天宇 聶祥樊 胡強 李莉
出版社: 清華大學
出版在: 2021-10-01
ISBN-13: 9787302585466
ISBN-10: 7302585466
裝訂格式: 平裝
總頁數: 119 頁





內容描述


本書為中國航空學會推薦教材。本書圍繞無人機組裝與調試的核心內容,闡述了無人機組裝調試常用工具的使用方法,以及無人機在實際組裝調試過程中的常見問題。本書共分四章,第一章介紹了基礎工具以及使用方法,例如游標卡尺,萬用電表等; 第二章主要講述了無人機組裝過程中關鍵步驟焊接的知識與技巧; 第三章主要講述了航電系統的基本操作; 第四章主要講述了飛行練習機的組裝和調試。 本書可作為職業院校無人機應用技術專業教材,也可作為無人機從業者和無人機愛好者的參考書。


目錄大綱


第一章組裝調試工具介紹及使用
第一節測量工具
一、游標卡尺
二、千分尺
三、萬用電錶
四、功率計
五、鉗形電流表
六、激光轉速表
第二節結構緊固工具
一、標準緊固件
二、螺絲膠
三、螺絲刀
四、電動螺絲刀
五、螺絲取出器
六、鉚釘槍
七、鉗子
第三節工藝工具
一、焊錫
二、焊劑
三、熱縮管
四、焊台
五、熱風槍
六、吸錫器
七、剝線鉗
八、防靜
鑷*
第二章
工藝(焊接)方法及技巧
節手工焊接工藝
一、電烙鐵的拿法
二、焊錫絲的拿法
三、手工焊接的步驟
四、焊點的質量
五、手工焊接技巧
第二節手工拆焊工藝
一、手工拆焊工具
二、手工拆焊的方法
三、手工拆焊注意事項
第三節焊接教學
一、無人機焊接中的注意事項
二、無人機專用插頭的焊接
三、焊接的基本形式
四、焊接相關問題
第三章無人機航電系統作<r /> 節動力系統
一、概述
二、接線嚮導
第二節電源管理系統
一、鋰電池
二、燃料電池
三、鋰電池的使用
四、接線方式
第三節控制系統
一、遙控模塊
二、自動駕駛儀
第四節載荷系統
一、光學相機
二、雲台
三、接線方式
第四章飛行練習機的組裝和調試
節飛行練習機介紹
一、概述
二、飛行練習機組成
第二節飛行練習機組裝
一、機身組裝
二、動力系統及控制系統安裝
三、接收機安裝
第三節飛控參數調試
一、飛控調試
二、對遙控器的調試
第四節試飛
參考文獻


作者介紹


楊富程,男,1985.08,山東萊州,專業技術九級,中國人民解放軍海軍航空大學副教授,中國人民海軍航空兵第二師保障部助理(代職),中國科協青年人才托舉工程被托舉者,清華大學電子工程系高級訪問學者。
主要研究方向為無線傳感器網絡,海戰場信息融合。
主持國家自然基金一項,已順利結題;主持軍內科研兩項,順利在研;參與國防973項目一項,並作為子課題負責人;參與科技部重大專項一項,並作為子課題負責人。




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