ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發

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ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發

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內容描述

《ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發》以北京華芯微特科技有限公司自主設計的SWM1000S系列32位ARM芯片為例，介紹了ARM的基本特點、編程特點以及在一般項目和機器人開發中的應用。
《ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發》內容分為11章，主要以市面上熱銷的兩款智能掃地機器人T271和610D為例，詳細地介紹了SWM1000S微處理器在智能掃地機器人控制方面的應用設計。《ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發》附有習題及設計開發題，習題供讀者鞏固所學內容，設計開發題一方面可使讀者更好地掌握SWM1000S系列ARM的設計開發技巧，另一方面也可用於教師開展教學後的課程設計。
《ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發》適合作為高等院校機電、電腦、自動化、電子工程等專業的教材，也可作為有關工程技術人員的參考書。