智慧型機器人─ Simulink 與 LEGO MINDSTORMS NXT 完美的教學組合
內容描述
透過圖形化的Simulink語言來撰寫控制樂高積木機器人，讓Simulink軟體的學習不再只是螢幕上的數字顯示，而是能透過硬體的動作呈現，提升學生的學習興趣，也讓高教端教師在樂高積木機器人的學習與教導上能與國中小有所區隔，並活用高教原有的資源，給予樂高積木機器人學習上有一番新的嘗試。
目錄大綱
第1章 Matlab/Simulink 介紹
第2章 樂高機器人 Lego NXT 介紹
第3章 Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Hardware
第4章 基本範例入門
第5章 進階範例應用
第6章 Matlab/Simulink範例解說
附錄A LEGO NXT 結構圖
附錄B Simulink 範例結構圖——TriBot
附錄C Simulink 範例結構圖——Self-Balancing Robot
附錄D NXTway-GS Model-Based Design
作者介紹
莊景文
現職：義守大學電機工程學系教授、義守大學電機資訊學院 院長
學歷：國立中山大學電機博士
經歷：義守大學電機工程學系系主任、義守大學電機工程學系副教授、科勝科技股份有限公司專員、傑敏科技股份有限公司國外部經理、高苑工商專校電機科副教授
專長：智慧型機器人、自動化、自動控制
