自動控制, 5/e (附 CtrlCAD 2.a 視窗版及 Matlabea 與Simulink 範例及SISO Design Tool範例及豐富的例題與習題)
內容描述
本書最主要的目標是希望透過本書,使讀者去理解自動控制與工程問題的關聯性,並且對自動控制主要的方法能夠有所體會,而不是一味的去解微分方程式與一堆拉氏轉換運算。作者儘可能的用生活上可以感受的例子來說明、用一般性的語言來解釋,並儘量的使讀者知其然,同時也能知其所以然。
本教科書的內容可分為三個部分,即系統動態模式的建立 (第1~2章)、動態系統穩定性與性能分析 (第3~7章)、動態系統控制 (第8~9章)。每章均提供易懂的例題及具代表性的習題。
目錄大綱
第 1 章 控制系統簡介
第 2 章 系統模型之建立與數學描述
第 3 章 系統之穩定性
第 4 章 系統響應與性能衡量
第 5 章 回授系統的特性
第 6 章 根軌跡
第 7 章 頻域響應分析
第 8 章 控制系統設計
第 9 章 系統狀態空間簡介
附錄 A 電腦輔助 ─ 動態系統分析、模擬與控制 CtrlCAD 2.a ─ 操作手冊
附錄 B Simulink 的操作與使用