感謝各位使用者長期以來的支持與陪伴。因應 CoderBridge 營運團隊策略調整，本站將營運至 2025 年 12 月 31 日止。若您有部落格文章或筆記需要保存，請參考「備份文章檔案教學」進行備份，以確保內容完整保留。再次感謝您的理解與支持，並祝福大家一切順利。

Bicycle Kinematic Model 筆記

以後輪為旋轉中心的公式很簡單：

前輪的也不難：

中間複雜一點點：

因為老師沒導，所以就自己導了一下：

#Self-Driving Car #Kinematic Model

Software Engineer @ Zoox

路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。