Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

img

前輪的也不難:

img

中間複雜一點點:

img

因為老師沒導,所以就自己導了一下:

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model







你可能感興趣的文章

Native Speech Recognition

Native Speech Recognition

【 SendEmail.py 筆記 - 01 】原始程式碼解析

【 SendEmail.py 筆記 - 01 】原始程式碼解析

W23 + W24_直播檢討

W23 + W24_直播檢討






留言討論