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Bicycle Kinematic Model 筆記

以後輪為旋轉中心的公式很簡單：

前輪的也不難：

中間複雜一點點：

因為老師沒導，所以就自己導了一下：

#Self-Driving Car #Kinematic Model

Software Engineer @ Zoox

路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。