工業機器人結構與機構學

購買商店

工業機器人結構與機構學

$179.00

馬上購買

內容描述

本書從應用型本科人才培養的實際需求出發，
對工業機器人所涉及的基礎知識、機械結構、核心部件等進行了全面詳細的闡述。
全書共4章，主要包括工業機器人基礎、工業機器人機構學、
工業機器人的主體機械結構、工業機器人驅動與傳動方式，其中主體機械結構、
諧波減速器、RV減速器的結構等內容是體現工業機器人結構特點、提高設計應用能力的關鍵部分。
本書可作為普通高等院校和高職高專機器人工程專業的教學用書，
也可供相關專業的工程技術人員參考。

目錄大綱

前言
第1章工業機器人基礎1
1.1工業機器人定義3
1.2工業機器人組成4
1.3工業機器人分類6
1.4工業機器人技術指標8
第2章工業機器人機構學10
2.1機構的識別——構件、運動副與運動鏈11
2.2串聯機器人12
2.3並聯機器人14
第3章工業機器人的主體機械結構20
3.1手部結構21
3.2腕部結構38
3.3機身和臂部結構47
第4章工業機器人驅動與傳動方式54
4.1驅動方式55
4.2傳動方式70
參考文獻105

作者介紹

富亞軍，HPE資深架構師。
從事企業級軟件設計和項目管理20多年，組織和設計開發了多個大型金融系統，具有處理高並發、大流量互聯網業務的一線經驗。