機電整合 － 可程式控制原理與應用實務, 5/e (附系統光碟)
內容描述
本書原理解說詳盡，針對PLC的緣起及發展、PLC與PC及單晶
片微電腦的區別、基本順序指令、應用指令、SFC、氣壓順序
控制、PLC之人機介面及VB圖形監控等；均由淺入深循序介紹，
可以讓讀者對PLC的基礎及其應用，有更深入和透徹的了解；
且每章末均附有習題，可在研讀後自我測試，以提升技術
層次。內容有：可程式控制器概論、PLC簡介、程式書寫器、
WinProadder學習指南、PLC原理與順序指令解說及實習、順序
功能流程圖、應用指令解說與實習、PLC應用程式設計、PLC
氣壓順序控制及PLC圖形監控，適合科大電機系三
年級『可程式控制設計與應用』課程使用。
目錄大綱
第1章 可程式控制器概論
1-1 可程式控制器緣起1-2
1-2 可程式控制器定義1-3
1-3 PLC架構及其特性1-4
1-3.1 PLC架構1-4
1-3.2 PLC與個人電腦區別1-7
1-3.3 PLC與單晶片微電腦區別1-8
1-4 PLC優點1-9
1-5 PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織1-10
1-5.1 PLC國際標準1-10
1-5.2 PLCopen組織1-16
1-6 PLC特性、規格及選購1-17
1-7 PLC應用及發展1-18
1-7.1 PLC應用1-18
1-7.2 PLC發展趨勢1-20
1-8 系統光碟1-21
第2章 FB系列PLC簡介
2-1 PLC外觀及部位名稱2-2
2-2 主機功能規格2-5
2-3 I/O擴充與系統組成2-7
2-3.1 I/O擴充與I/O編號計算2-7
2-4 PLC與週邊系統組成2-8
2-5 AC電源規格及數位輸入／輸出電路2-10
2-5.1 AC電源規格2-10
2-5.2 數位輸入電路2-10
2-5.3 數位輸出電路2-11
第3章 程式書寫器
3-1 FP-07簡介3-2
3-1.1 外觀說明3-2
3-1.2 鍵盤說明3-4
3-1.3 EPROM/EEPROM燒錄器(僅FP-07B有此配備)3-5
3-1.4 RS-232通訊埠3-6
3-1.5 FP-07與PLC之連線界面3-6
3-2 程式書寫器操作模式及功能項目3-6
3-3 程式書寫器編輯模式之操作3-8
3-3.1 編輯輔助鍵3-8
3-3.2 程式清除3-10
3-3.3 程式編輯3-10
3-4 PLC運轉停止控制(RUN/STOP)3-20
3-4.1 使PLC由STOP變RUN3-20
3-4.2 使PLC由RUN變STOP3-20
3-5 程式監視(MON)3-20
3-5.1 單點狀態或暫存器資料監視3-20
3-5.2 單點狀態之強制設定及致／抑能控制3-23
3-5.3 暫存器資料之強制設定3-23
3-6 程式書寫器作為T/C設定器使用3-24
3-7 語法檢查3-26
3-7.1 語法檢查按鍵操作3-27
3-7.2 語法檢查錯誤訊息表3-27
3-8 其他功能項目3-29
3-8.1 密碼／識別碼設定(PASSWORD/ID)3-29
3-8.2 架構配置設定(CONFIGURATION)3-30
3-8.3 系統訊息顯示(SYSTEM MESSAGE)3-31
第4章 WinProladder學習指南
4-1 系統需求4-2
4-2 功能概說4-2
4-2.1 一般特點4-2
4-2.2 程式編輯4-3
4-2.3 程式測試4-4
4-2.4 程式註解4-4
4-3 操作範例4-5
4-4 WinProladder啟動及其工作桌面4-7
4-4.1 WinProladder啟動4-7
4-4.2 建立專案4-7
4-4.3 程式輸入與編輯4-9
4-4.4 語法檢查4-15
4-4.5 程式註解4-16
4-4.6 專案儲存4-17
4-4.7 儲存至PLC4-17
4-5 程式測試4-19
4-5.1 PLC運轉4-19
4-5.2 階梯圖程式視窗的顯示內容4-20
4-5.3 線圈致能及抑能控制4-22
4-5.4 狀態監視頁4-22
4-5.5 PLC停止運轉4-24
4-6 報表輸出4-24
第5章 PLC原理與順序指令解說及實習
5-1 階梯圖工作原理5-2
5-1.1 組合邏輯5-2
5-1.2 順序邏輯5-3
5-2 傳統階梯圖和PLC階梯圖之差異5-5
5-2.1 掃描時間5-5
5-2.2 橋式回路中之逆向回流5-6
5-3 階梯圖組成及其術語定義5-7
5-4 PLC單點及暫存器配置5-12
5-5 基本順序指令解說及實習5-14
5-6 程式規劃注意事項5-38
5-7 程式設計及簡化技巧5-39
5-8 基本應用指令說明5-44
5-9 基本指令應用及電路設計5-86
5-9.1 洗手間沖水控制電路5-86
5-9.2 馬達起動、停止控制電路5-88
5-9.3 馬達正、反轉控制電路5-89
5-9.4 馬達自動正反轉控制電路5-91
5-9.5 馬達Y-△起動控制電路5-93
5-9.6 多重輸出控制電路5-95
第6章 順序功能流程圖
6-1 順序功能流程圖原理及特性6-2
6-2 SFC基本架構6-3
6-2.1 狀態或步進點(State；Status；Stage；Step)6-3
6-2.2 動作(Action)或處理(Process)6-4
6-2.3 轉移(進)條件(Transition)6-4
6-2.4 分歧(Branch)與合流 (Joining)6-4
6-3 SFC特點6-6
6-4 步進指令及其編輯注意事項6-7
6-4.1 步進指令6-7
6-4.2 步進指令編輯注意事項6-8
6-4.3 步進程式語法檢查錯誤碼6-9
6-5 學習範例6-11
6-6 實際應用範例6-18
6-7 SFC與階梯圖之轉換技術6-25
第7章 應用指令解說與實習
7-1 應用指令之通則7-2
7-1-1 輸入控制7-2
7-1-2 指令號碼與衍生指令7-4
7-1-3 運算元7-6
7-1-4 功能輸出(FO)7-10
7-1-5 利用指標暫存器(XR)作間接定址7-11
7-2 數目系統7-13
7-2-1 二進制數值及其術語7-13
7-2-2 FB-PLC之數碼7-14
7-2-3 數值之範圍7-14
7-2-4 數值之表示7-14
7-2-5 負數之表示及取得7-15
7-2-6 數值運算之溢位與欠位7-16
7-2-7 加／減運算之進位與借位7-17
7-3 應用指令解說與實習7-17
7-3-1 上／下數計數器(UP/DOWN COUNTER)
(16位元或32位元可上數、下數雙相計數器)7-18
7-3-2 搬移(MOVE)(將S之資料搬移到D)7-21
7-3-3 倒相後搬移(MOVE INVERSE)(將S之資料
倒相搬移到D)7-22
7-3-4 加法運算(ADDITION)(將Sa加Sb之和存入D)7-23
7-3-5 減法運算(SUBTRACTION)(將Sa減Sb之
差存入D)7-25
7-3-6 乘法運算(MULTIPLICATION)(將Sa乘Sb之
積存入D)7-27
7-3-7 除法運算(DIVISION)(將Sa除Sb所得之商和
餘數存到D)7-29
7-3-8 遞增(加1)(將D之內容值加1)7-31
7-3-9 遞減(減1)(將D之內容值減1)7-33
7-3-10 數值比較(COMPARE)(比較Sa與Sb數值之
大小並產生結果)7-34
7-3-11 邏輯及(AND)運算7-35
7-3-12 邏輯或(OR)運算7-37
7-3-13 BIN→BCD(將S之二進碼轉成BCD碼後
存入D)7-39
7-3-14 BCD→BIN(將S之BCD碼轉成二進碼後
存入D)7-40
7-3-15 區域比較(ZONE COMPARE)7-42
7-3-16 位元資料讀取(BIT READ)7-43
7-3-17 位元資料寫入(BIT WRITE)7-44
7-3-18 位元資料搬移(BIT MOVE)7-45
7-3-19 向左位移(SHIFT LEFT)7-47
7-3-20 向右位移(SHIFT RIGHT)7-48
7-3-21 向左旋轉(ROTATE LEFT)7-49
7-3-22 向右旋轉(ROTATE RIGHT)7-51
7-3-23 解碼(DECODE)7-52
7-3-24 編碼(ENCODE)7-54
7-3-25 7段顯示碼變換(7-SEGMENT CONVERSION)7-56
7-3-26 ASCII碼變換(ASCII CONVERSION)7-59
7-3-27 輸入濾波時間(FILTER ADJUST)7-60
7-3-28 10進位數字按鍵(DECIMAL KEY-IN)7-60
7-3-29 16個鍵多工輸入(HEX-KEY INPUT)7-63
7-3-30 指撥開關輸入(DIGITAL SWITCH)7-66
7-3-31 7段顯示器掃描輸出
(7 SEGMENT OUTPUT WITH LATCH)7-67
7-3-32 多工接點輸入(MULTIPLEX INPUT)7-71
7-3-33 暫存器→列表搬移
(REGISTER TO TABLE MOVE)7-72
7-3-34 列表→暫存器搬移
(TABLE TO REGISTER MOVE)7-74
7-3-35 列表→列表搬移(TABLE TO TABLE MOVE)7-76
7-3-36 整個列表搬移(BLOCK TABLE MOVE)7-78
7-3-37 整個列表互換(BLOCK TABLE SWAP)7-79
7-3-38 暫存器對列表找尋異同
(REGISTER TO TABLE SEARCH)7-81
7-3-39 列表對列表比較異同
(TABLE TO TABLE COMPARE)7-82
7-3-40 列表填塞(TABLE FILL)7-84
7-3-41 列表位移(TABLE SHIFT)7-85
7-3-42 列表旋轉(TABLE ROTATE)7-87
7-3-43 區塊比較(凸輪開關DRUM)
(BLOCK COMPARE)7-88
第8章 PLC應用程式設計
8-0 永宏PLC教學箱I/O接線圖8-2
8-1 紅綠燈8-3
8-1-1 時間固定的紅綠燈8-3
8-1-2 時間可變的紅綠燈8-6
8-1-3 具有手動／自動控制的紅綠燈8-7
8-1-4 智慧型的紅綠燈8-11
8-2 應用指令之連續執行及脈波執行8-18
8-3 紅綠燈倒數計時電路8-20
8-4 多段輸出控制8-23
8-5 跑馬燈8-25
8-6 PLC旋轉骰子8-27
8-7 自動計量控制8-29
8-7-1 定數計量8-30
8-7-2 由外界設定計量8-31
8-8 教導式計時器8-32
8-9 移位暫存器的應用事例-製品的分類8-34
8-10 地下室停車場8-37
8-11 自動販賣機8-40
8-12 物件分流合流控制8-47
8-13 收費停車場8-51
8-14 停車塔8-55
8-15 利用一組四位數指撥開關設定1個計時器8-59
8-16 利用一組四位數指撥開關設定2個計時器8-60
8-17 利用一組四位數指撥開關設定10個計時器8-62
8-18 利用兩個按鍵開關設定計時器8-65
8-19 利用十六鍵鍵盤改變暫存器內容8-68
第9章 PLC氣壓順序控制
9-1 氣壓控制系統9-2
9-2 電磁閥(Solenoid Valve)9-2
9-3 PLC氣壓順序控制9-3
第10章 PLC圖形監控
10-1 人機介面10-2
10-2 PLC圖形監控10-2
10-2.1 通用型的人機介面：HMI PLC10-2
10-2.2 PC/IPC之圖形監控：PC/IPC PLC10-2
10-3 通用型人機介面10-3
10-4 PLC_通用型人機介面圖形監控10-5
10-4.1 PC離線模擬10-5
10-4.2 PLC_PC線上模擬10-5
10-4.3 PLC_PWS連線監控10-6
10-5 PLC_VB圖形監控10-14
10-5.1 PLC通訊協定10-15
10-5.2 通訊訊息格式10-15
10-5.3 通訊命令10-16
10-5.4 PLC與PC通訊連線10-16
10-5.5 VB通訊物件_MSComm10-17
附 錄
附錄A 特殊繼電器附-2
附錄B 指令一覽表附-4
附錄C 參考書目附-15
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