從0到1機器人入門

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從0到1機器人入門

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內容描述

曾經機器人只出現在科幻小說中，如今，它們已是現代工業的重要組成部分，並且正逐步進入並影響我們的日常生活。對於有興趣在機器人領域獲得發展和潛在工作機會的人，該從何開始學習機器人技術呢？強烈建議你從本書開始，可以幫助你從0到1快速輕鬆入門。
通過超過200幅全彩圖片全景解讀機器人技術，讓你彷彿置身其中，用真實、有趣的方式告別以往枯燥、灰暗的學習體驗。
本書包含了作者在機器人領域多年經歷和對機器人的熱愛，針對不同種類機器人系統的使用和教學經驗，提煉出超越機器人品牌的通用精華知識，幫助你理解關鍵的知識點，搭建知識體系，進入機器人的世界。

目錄大綱

原書前言
第1章
機器人的歷史1 
機器人重要事件的時間表2 
機器人歷史上的重要事件8 
機器人是什麼19 
為什麼使用機器人21 
自上而下與自下而上的方法28 
人工智能和機器人技術的未來30 
回顧33 
關鍵術語33 
複習題33 
第2章
安全34 
機器人需要尊重35 
危險地帶37 
安全區37 
警戒區37 
危險區38 
防護40 
安全裝置42 
電力和你44 
處理突發事件47 
一般規則47 
應急響應的具體細節48 
回顧50 
關鍵術語50 
複習題50 
第3章
機器人零件51 
動力供應52 
電力52 
液壓動力57 
氣動動力59 
控制器/邏輯功能61 
示教器/接口63 
機械手、自由度（DOF）和軸數64
基座的類型67 
固定安裝基座67 
移動基座68 
回顧70 
關鍵術語70 
複習題70 
第4章
機器人的分類71 
機器人是如何分類的72 
動力源73 
電力73 
液壓動力74 
氣動動力74 
核動力75 
綠色動力75 
工作行程的幾何結構75 
笛卡爾坐標機器人76 
圓柱體機器人76 
球體機器人76 
關節機器人76 
平面關節機器人（SCARA） 77 
水平基本關節臂機器人78 
Delta機器人78 
驅動系統：分類和操作79 
直接驅動79 
減速驅動81 
傳動帶驅動81 
ISO分類方法91 
回顧92 
公式93 
關鍵術語93 
複習題94 
第5章
機器人手臂末端工具95 
什麼是EOAT 96 
可用的工具類型97 
夾持器97 
夾持力100
有效載荷103 
其他夾持器104 
其他類型的EOAT 105 
多種工具107 
EOAT的定位109 
回顧111 
公式111 
關鍵術語111 
複習題112 
第6章
傳感器和視覺113 
限位開關114 
接近開關116 
觸覺和碰撞119 
位置122 
聲音125 
視覺系統127 
回顧129 
關鍵術語129 
複習題129 
第7章
外圍系統130 
外圍系統是什麼131 
安全系統132 
變位機133 
EOAT的外圍系統135 
工作單元是什麼137 
非工業外圍系統139 
系統通信140 
回顧142 
關鍵術語142 
複習題143 
第8章
機器人操作144 
啟動機器人之前145 
啟動系統147 
手動移動機器人148 
希望機器人做什麼151
如何才能知道機器人將要做什麼152 
機器人發生了碰撞……現在該怎麼辦155 
第一：確定為什麼機器人會發生碰撞155 
第二：清理機器人碰撞區域155 
第三：確定如何防止另一次碰撞156 
第四：檢查校準碰撞涉及的所有設備157 
第五：確定如何處理在事故中所涉及的零部件157 
回顧159 
關鍵術語159 
複習題159 
第9章
編程和文件管理160 
編程語言的演變161 
1級：無處理器163 
2級：直接位置控制163 
3級：簡單點至點163 
4級：高級點至點166 
5級：點至點與AI 167 
規劃168 
子程序172 
編寫程序172 
測試和驗證176 
普通操作178 
文件維護179 
回顧180 
關鍵術語180 
複習題181 
第10章
故障排除182 
故障排除是什麼183 
分析問題185 
操作人員185 
設備/系統185 
個人觀察188
診斷工具188 
收集信息193 
輸入/輸出193 
手冊194 
原理圖和佈線圖196 
其他信息源200 
三個臭皮匠勝過諸葛亮200 
尋求技術支持201 
互聯網203 
尋找一個解決方案204 
拆分系統204 
電源故障205 
信號故障206 
流程圖208 
尋找你的路徑209 
如果一開始你沒有成功210 
回顧212 
關鍵術語212 
複習題213 
故障排除問題213 
第11章
機器人修理214 
預防性維護（PM） 215 
開始修理前需要採取的預防措施219 
維修技巧222 
更換零件解決問題224 
啟動機器人之前的注意事項225 
如果機器人仍然是壞的應該怎麼做226 
機器人正常運行，現在該做什麼228 
回顧229 
關鍵術語230 
複習題230 
第12章
機器人的合理使用231 
機器人與人類勞動力對比232
投資回報率（ROI） 234 
精度和質量236 
耗材使用237 
危險環境238 
非工業依據239 
娛樂239 
服務240 
研究241 
回顧243 
關鍵術語243 
複習題243

作者介紹

作者的機器人之旅
從我記事起，我就是一個科幻小說和機器人的粉絲。小時候，我有兩個巨大的波比機器人，還有一個超級宇航員機器人，從那時起，我就被機器人的潛力迷住了，而現在機器人已經從我青少年時期的科幻小說變成瞭如今的科學事實。
在成長的過程中，我喜歡把東西拆開，想搞清楚它們到底是怎麼工作的。後來在直升機上的工作經歷，再次激發了我投身機器人行業的激情。我學習了相關課程，獲得了工業維護的學位。在多年的工作中，我接觸了從老舊機器人到新工業機器人等各種機器人。這段經歷也讓我對教學熱情高漲，激勵我不斷深入學習、研究機器人技術，並成為了一名具有機器人培訓認證資格的教師。我熱愛機器人，並使用過多種機器人系統進行編程和實踐教學，包括三菱、FANUC、松下、NAO，甚至樂高機器人。
我將這些經歷與知識寫成了我想要的入門書，很高興能與未來下一代機器人專家分享我的知識，並幫助他們踏上機器人世界的探索之旅！