EASY-ROB機器人離線編程項目教程(工業機器人技術專業十三五規劃教材)

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EASY-ROB機器人離線編程項目教程(工業機器人技術專業十三五規劃教材)

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內容描述

本書以德國EASY—ROB離線編程軟件為載體，詳細介紹了離線編程的特點和應用，
典型工作單元的創建與編程的相關基礎知識和操作技能。
本書主要內容包括：離線編程基礎知識，軌跡運動離線編程，搬運工作單元離線編程，
焊接工作單元離線編程，噴塗工作單元離線編程和機器人文件的創建與編程。
本書可供職業院校機器人應用技術和工業機器人應用與維護專業的師生使用。

目錄大綱

目錄
序
前言
項目一認識離線編程
任務一認識常見的離線編程軟件
任務二EASY—ROB基本操作
職業能力評價表
項目二機器人軌跡運動離線編程
任務一模擬搬運工作單元離線編程
任務二模擬焊接工作單元離線編程
任務三模擬噴塗工作單元離線編程
任務四綜合工作單元離線編程
職業能力評價表
項目三機器人搬運工作單元離線編程
任務一簡單搬運工作單元離線編程
任務二碼垛工作單元離線編程
任務三帶傳送帶搬運工作單元離線編程
任務四帶外軸搬運工作單元離線編程
職業能力評價表
項目四機器人焊接工作單元離線編程
任務一點焊工作單元離線編程
任務二弧焊工作單元離線編程
任務三多機器人焊接工作單元離線編程
職業能力評價表
項目五機器人噴塗
工作單元離線編程
任務一平面噴塗工作單元離線編程
任務二曲面噴塗工作單元離線編程
職業能力評價表
項目六機器人文件的創建與編程
任務一單軸機器人文件的創建與編程
任務二二軸機器人文件的創建與編程
任務三三軸機器人文件的創建與編程
任務四四軸機器人文件的創建與編程
任務五六軸機器人文件的創建與編程
職業能力評價表
附錄
附錄A EASY—ROB指令集
附錄B工業機器人領域常用名詞中英文對照表
參考文獻