AI機器人、藍芽與 Android 整合開發技術

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AI機器人、藍芽與 Android 整合開發技術

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內容描述

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本書以<語音AI機器人咖啡館>為實際案例，來貫穿整本書的內容。從Android的應用程式(簡稱App)開發者角度出發，基於UBOT/BLE框架，設計外掛程式(Plugin)來表達各種藍芽設備(如不同廠牌的機器人產品)的差異化(又稱客製化)部分，然後順利完成一個整合多設備的Android應用程式。
例如，在本書的範例裡，將拿Zenbo、Afobot、Ironbot和Dobot等多種不同廠牌的機器人產品來進行創新組合，並能搭配機器人的語音AI功能，成為典型、嶄新的軟硬整合應用情境：一個<語音AI機器人咖啡吧>。
在學校裡，它可以是一間<語音AI機器人咖啡吧>實習教室，除了讓同學們開發各種整合性應用程式(App)、熟悉其幕後框架平臺的軟體原始碼之外，它還為餐飲管理、服裝設計、室內景觀等科系同學提供很棒的實習教室。因之，本課程將可成為高中生、大學生的千里馬，陪伴大家馳聘於新科技的生態原野上，並且大展鴻圖。
在開發多機器人的整合應用時，各機器人產品往往來自不同的廠商，各廠商也常推出針對自己產品的SDK(即 App開發環境)。此時，開發者面臨多個SDK，各自獨立、不能相容，就會遭遇開發工作的複雜性，變得困難重重了。
在本書裡，筆者建議採用Android SDK，讓大家都能使用多數人已經熟悉的Android Studio來進行App的開發工作，就可以省去了學習各廠商SDK的時間和負擔了。基於既有的Android Studio使用經驗，更上一層樓邁向AIoT(即AI+IoT)的新領域，翱翔於無盡的科技空間，心曠神怡地揮灑您的才能。
本書使用的UBOT/BLE框架模組，以及範例App的完整程式碼都是開源的，歡迎來信索取：misoo.tw@gmail.com或misoo.tw@qq.com，非常感謝您的支持與鼓勵。
高煥堂謹識於銘傳大學

目錄大綱

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第 1 章 使用UBOT開發機器人整合應用

簡介Android作業系統
認識藍芽(Bluetooth)
認識UBOT框架

第 2 章 使用UBOT框架：以開源BLE模組為例

從Android體系看UBOT的角色
區分介面與接口
介紹UBOT的结構：框架就像電腦的主機板

第 3 章 開發第一支App：掃瞄BLE設備

以<掃瞄機器人>為例
規劃操作介面(UI)
解析App執行流程
詳細說明程式碼(Code)

第 4 章 連結(Connect)到藍芽設備

以<連線機器人>為例
規劃操作畫面(UI)
解析App執行流程
詳細說明程式碼(Code)

第 5 章 把訊息傳送給藍芽設備

如何傳送訊息到藍芽設備
規劃操作畫面(UI)
解析App執行流程
詳細說明程式碼(Code)

第 6 章 解析客製化的訊息格式

複習上一章的訊息寫入範例
進入本章：寫入另一種格式的訊息
規劃操作畫面(UI)
解析App執行流程
詳細說明程式碼(Code)

第 7 章 多進程與多執行緒模式

複習：Android的進程概念
IBinder接口的角色
Binder父類別的角色
Service父類別的角色
跨進程的呼叫(Function Call)
Proxy類別的角色
Android的執行緒(Thread)模式
異步回傳的機制

 
第 8 章 Ironbot跨進程開發範例

複習：Android的跨進程機制
IPC起步走
Ironbot履帶車到處遊走

 
第 9 章 Java與C++的整合開發

UBOT與JNI之關係
使用NDK來開發C/C++插件
如何載入*.so檔案
從C呼叫Java函數
結語：UBOT的力與美

 
第 10 章 Dobot雙機協同合作

認識Dobot機器手臂
從單機起步走
雙機協同合作

 
第 11 章 Ironbot多機器人協同合作

引言：UBOT的優越擴充性
從單機起步走
雙機跳芭蕾舞雷
多機聯合表演

 
第 12 章 Zenbo積木式程式開發

認識Zenbo機器人
Zenbo積木程式設計&體驗
把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
繼續閱讀下一章：使用Zenbo的AI語音功能

 
第 13 章 使用Zenbo的AI語音功能

安排Zenbo與人們對話(Dialog)
設計DDE語料檔
建立一個語音對話的App
從雲端下載 App，安裝到Zenbo裡執行
結語：善解人意的UI/UX

 
第 14 章 基於Zenbo語音的多機器人協作

讓Zenbo來迎賓
Zenbo如何發出WiFi訊息呢?
UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?

 
第 15 章 實踐AI機器人咖啡吧

創新組合：一個AI咖啡吧
成為AI時代的學習教室
推展RATA教學新模式

 
附錄-A： AI時代的創新學習之路
附錄-B： AI思維+設計思維
附錄-C：從小培養「以終為始」的思維習慣

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