百變金鋼:新一代樂高機器人EV3-讓你從「玩家變成專家」(附贈範例&程式光碟)
內容描述
<內容介紹>
1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
<章節目錄>
Chapter 1 樂高機器人1. 樂高的基本介紹2. 什麼是機器人3. EV3樂高機器人4. EV3樂高機器人套件5. 積木與橫桿6. 連接器(Connector) 7. 樂高機器人的動力機械傳遞方式 Chapter 2 EV3主機的程式開發環境1. EV3樂高機器人的程式設計流程2. 組裝一臺樂高機器人3. EV3主機中撰寫簡易控制程式Chapter 3 EV3-G拼圖程式的開發環境1. 何謂EV3-G拼圖程式?2. EV3-G拼圖軟體的取得及安裝 3. EV3-G拼圖軟體的開發環境4. 撰寫第一支EV3-G拼圖程式Chapter 4 機器人動起來了(伺服馬達)1. 伺服馬達簡介2. 控制伺服馬達3. 讓機器人動起來4. 馬達接收其他來源的資料線(Data Wire)5. 個別控制馬達 Chapter 5 流程控制1. 流程控制的三種結構 2. 循序結構(Sequential)3. 迴圈結構(Loop)4. 中斷迴圈(Interrupt)5. 分岔結構(Switch)6. 多執行緒結構(Multithreading)Chapter 6 機器人碰碰車(觸碰感應器)1. 認識觸碰感應器82. 等待結構(Wait)的觸碰感應器3. 分岔結構(Switch)的觸碰感應器 4. 迴圈結構(Loop)的觸碰感應器 Chapter 7 機器人聲控車(聲音感應器)1. 認識聲音感應器2. 等待結構(Wait)的聲音感應器3. 分岔結構(Switch)的聲音感應器 4. 迴圈結構(Loop)的聲音感應器 5. 聲音感應器控制其他拼圖模組Chapter 8 機器人軌跡車(顏色感應器)1. 認識顏色感應器2. 等待結構(Wait)的顏色感應器 3. 分岔結構(Switch)的顏色感應器 4. 迴圈結構(Loop)的顏色感應器5. 顏色感應器控制其他拼圖模組 6. 製作「雙光」循跡機器人Chapter 9 機器人走迷宮(超音波感應器)1. 認識超音波感應器 2. 等待結構(Wait)的超音波感應器3. 分岔結構(Switch)的超音波感應器4. 迴圈結構(Loop)的超音波感應器5. 超音波感應器控制其他拼圖模組 1Chapter 10 遙控機器人(紅外線感應器)1. 認識紅外線感應器 2. 等待結構(Wait)的紅外線感應器 3. 分岔結構(Switch)的紅外線感應器2844. 迴圈結構(Loop)的紅外線感應器 5. 紅外線感應器控制其他拼圖模組 Chapter 11 不倒翁機器人(陀螺儀感應器)1. 認識陀螺儀感應器2. 等待結構(Wait)的陀螺儀感應器 3. 分岔結構(Switch)的陀螺儀感應器044. 迴圈結構(Loop)的陀螺儀感應器5. 陀螺儀感應器控制其他拼圖模組 Chapter 12 其他感應器的運用/3131. EV3主機的按鈕 2. 馬達的角度感應器 223. 溫度感應器4. 時脈感應器 Chapter 13 資料的運算1. 資料運算方式2. 變數(Variable)3. 常數(Constant) 4. 陣列(Array)運算 5. 邏輯(Logic)運算 6. 數學(Math)運算 7. 近似(Round)運算8. 比較(Compare)運算 629. 範圍(Range)運算10. 合併字串(Text)運算11. 亂數(Random)運算 Chapter 14 EV3進階拼圖模組1. 進階拼圖模組2. 檔案讀寫(File Access)3. 測量記錄(Data Logging)4. 訊息傳遞(Messaging)5. 藍牙連接(Bluetooth)6. 保持開機(Keep Alive) 7. 原始感應值(Raw Sensor)8. 通用馬達(Unregulated Motor)9. 反轉馬達(Invert Motor)10. 停止(Stop)11. 註解(Comment)