樂高EV3機器人初級教程（第二版）
內容描述
本書作者是一位有著18年機器人教學和競賽經驗的中學高級教師，書中內容均經過一線機器人教
學論證。
從學齡前兒童到大學生都可以學習樂高EV3機器人。對於學生動手製作能力和編程技術的培養，樂
高機器人是一個非常好的學習平臺。本書所使用的機器人是樂高EV3機器人，它是樂高推出的**智能
機器人套裝。本書使用積木進行搭建，簡單易學，並且能夠搭建出復雜而有意思的機械結構。本書使用
麻省理工大學開發的樂高圖形化語言進行編程，該語言功能強大，對於機器人初學者來說是一個非常好
的學習平臺。
本書以授課的形式，通過大量的機器人實例和搭建配圖講解機器人機械結構搭建。詳細講解了齒輪、
杠桿、連桿等機器人基本結構的原理和搭建技巧，並且鼓勵學生去想象、思考，從而建構出自己的機器
人結構。書中用生動形象的機器人實例講授EV3程序，便於學生充分掌握樂高機器人的編程方法。
本書是機器人初學者的學慣用書，也可以作為機器人輔導教師授課的參考用書。
目錄大綱
目錄
CONTENTS
第一部分
第1課 初識機器人——神秘的機器人 / 3
一、機器人的定義 / 3
二、機器人與人 / 3
三、機器人創新作品 / 7
四、機器人三定律 / 8
五、作業 / 9
第2課 創意搭建——我的椅子 / 10
一、提出問題 / 10
二、聯想 / 10
三、要求 / 10
四、構建 / 11
五、優化與改進 / 11
六、實踐與討論 / 14
七、拓展 / 14
八、作業 / 15
第3課 結構搭建——上鎖的門 / 16
一、提出問題 / 16
二、聯想 / 16
三、要求 / 16
四、構建 / 17
五、優化與改進 / 18
六、實踐與討論 / 20
七、拓展 / 20
八、作業 / 21
樂高EV3機器人初級教程（第二版）
IV
第4課 齒輪傳動——快速的風扇 / 22
一、提出問題 / 22
二、聯想 / 22
三、要求 / 22
四、構建 / 23
五、優化與改進 / 26
六、實踐與討論 / 27
七、拓展 / 27
八、作業 / 29
第5課 橡皮筋傳動——回力小車 / 30
一、提出問題 / 30
二、聯想 / 30
三、要求 / 30
四、構建 / 31
五、優化與改進 / 33
六、實踐與討論 / 34
七、拓展 / 35
八、作業 / 35
第6課 蝸輪傳動——機械夾子 / 36
一、提出問題 / 36
二、聯想 / 36
三、要求 / 36
四、構建 / 37
五、優化與改進 / 38
六、實踐與討論 / 40
七、拓展 / 40
八、作業 / 41
第7課 連桿原理——馬兒快跑 / 42
一、提出問題 / 42
二、聯想 / 42
三、要求 / 42
四、構建 / 42
五、優化與改進 / 46
六、實踐與討論 / 48
七、拓展 / 48
八、作業 / 50
第8課 程序設計——機器人大腦和初步編程 / 51
一、提出問題 / 51
二、聯想 / 51
三、要求 / 53
四、構建 / 53
五、算法與程序 / 55
六、優化與改進 / 57
七、實踐與討論 / 58
八、拓展 / 58
九、作業 / 59
目錄
V
第9課 觸動傳感器——智能風扇 / 60
一、提出問題 / 60
二、聯想 / 60
三、要求 / 60
四、構建 / 61
五、算法與程序 / 62
六、優化與改進 / 63
七、實踐與討論 / 64
八、拓展 / 64
九、作業 / 66
第10課 陀螺儀傳感器——自製指南針 / 67
一、提出問題 / 67
二、聯想 / 67
三、要求 / 68
四、構建 / 68
五、算法與程序 / 72
六、優化與改進 / 74
七、實踐與討論 / 76
八、拓展 / 76
九、作業 / 77
第11課 超聲波傳感器——智能手杖 / 78
一、提出問題 / 78
二、聯想 / 78
三、要求 / 78
四、構建 / 79
五、算法與程序 / 83
六、優化與改進 / 86
七、實踐與討論 / 86
八、拓展 / 86
九、作業 / 87
第12課 顏色傳感器——機器人大力士 / 89
一、提出問題 / 89
二、聯想 / 89
三、要求 / 89
四、構建 / 90
五、算法與程序 / 90
六、優化與改進 / 93
七、實踐與討論 / 95
八、拓展 / 95
九、作業 / 96
第13課 藍牙通信——機器人接力賽 / 97
一、提出問題 / 97
二、聯想 / 97
三、要求 / 97
四、構建 / 98
樂高EV3機器人初級教程（第二版）
五、算法與程序 / 99
六、優化與改進 / 103
七、實踐與討論 / 105
八、拓展 / 105
九、作業 / 108
第14課 紅外傳感器——聽話的機器狗 / 110
一、提出問題 / 110
二、聯想 / 110
三、要求 / 110
四、構建 / 111
五、算法與程序 / 113
六、優化與改進 / 114
七、實踐與討論 / 115
八、拓展 / 115
九、作業 / 116
第二部分
附錄1 參考答案 / 118
附錄2 機器人搭建圖 / 122
附錄3 綜合搭建——人形機器人 / 284
參考文獻 / 293
