KNRm 智慧機器人控制實驗 (C語言)(附範例光碟)
內容描述
本書特色
1.本書為理論與實務結合所編寫之實驗教材。
2.搭配貝登堡國際所開發的 KNRm 機器人控制器設備。
3.透過10個不同單元的實驗，讀者可有效學習機器人相關知識及應用。
4.藉由 KNRm 機器人控制器與 C 語言程式設計，讓讀者可快速地整合硬體裝置及程式設計。
內容簡介
本書以貝登堡國際開發的 KNRm 機器人控制器，搭配 C 語言函式庫與模組，所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應用、控制器設計與機器人控制實驗等基礎理論與實作。內容主要分為機器人基本元件的工作原理介紹、控制原理介紹以及程式設計。本書適用於大學、科大電機、資訊、電子、機械系智慧機器人實驗課程。
目錄大綱
序
智慧機器人介紹
Part 1 KNRm 機器人Eclipse 軟體開發環境 & 機器人硬體元件介紹
Lab 1 Eclipse 整合開發環境
Lab 2 KNRm 機器人介紹
Part 2 機器人控制實驗
Lab 3 PID 控制器理論介紹
Lab 4 PID 控制器實驗
Lab 5 直流馬達實驗
Lab 6 RC 伺服馬達實驗
Lab 7 超音波測距環境掃描實驗
Lab 8 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗
Lab 9 機器人影像處理實驗
Lab 10 機器人自主避障實驗
參考資料
