清華開發者書庫:機器人模擬與編程技術

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清華開發者書庫:機器人模擬與編程技術

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內容描述

在機器人的科研與工業應用中，機器人模擬與編程技術發揮著無可替代的作用，因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試，另一方面給機器人的研發與測試提供一個無風險且穩定的平臺。 本書主要內容分為三部分，分別介紹了基於MATLAB機器人工具箱的機器人模擬、3款常用的機器人模擬軟件、機器人操作系統（Robot Operating System,ROS)的基礎和應用。本書所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的機器人模擬軟件和機器人操作系統。 本書配套資源豐富，適合作為教材或教輔，也適合各階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。