機器人自動化集成系統設計及實例精解 (NX MCD)

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機器人自動化集成系統設計及實例精解 (NX MCD)

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內容描述

本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、
並行協同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細緻講解，
結合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，
既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯繫。
本書面向機器人自動化集成系統設計和仿真領域，以系統集成為核心，體現系統觀點；
理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、
性能仿真、軟件開發、系統測試有機融合，形成一個完整體系。
本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用，
也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。

目錄大綱

第1章 機器人集成技術 001
1.1 機器人技術 001
1.1.1 機器人發展概述 001
1.1.2 機器人基本組成 003
1.1.3 機器人常見類型 007
1.2 系統集成 013
1.2.1 控制系統 013
1.2.2 通信系統 019
1.2.3 視覺系統 023
1.3 接口技術 029
1.3.1 系統接口 029
1.3.2 工業通信網絡 031
1.3.3 OPC技術 034
第2章 數字孿生技術 039
2.1 仿真技術 039
2.1.1 建模仿真 040
2.1.2 設計與仿真融合 043
2.1.3 聯合仿真 046
2.2 數字孿生 049
2.2.1 概述 050
2.2.2 智能製造數字孿生 052
2.2.3 裝備行業數字孿生 059
2.3 虛擬調試 063
2.3.1 概述 064
2.3.2 軟件/硬件在環 069
2.3.3 數物交互 073
第3章 機電軟協同設計 077
3.1 系統模塊化 077
3.1.1 模塊化設計思想 077
3.1.2 系統功能設計 079
3.1.3 系統模塊設計 080
3.2 功能模塊化 081
3.2.1 機械模塊化 082
3.2.2 電氣模塊化 084
3.2.3 軟件模塊化 085
3.3 並行協同 087
3.3.1 系統化設計 087
3.3.2 並行設計 089
3.3.3 協同設計 092
第4章 NX MCD操作基礎 097
4.1 NX MCD概述 097
4.1.1 基本特點 097
4.1.2 主要功能 098
4.1.3 實現步驟 100
4.2 NX MCD基本操作 101
4.2.1 機械模型 101
4.2.2 電氣模型 112
4.2.3 仿真控制 123
4.3 操作演示 136
4.3.1 模型定義 137
4.3.2 仿真設置 149
4.3.3 虛擬運行 156
第5章 基於數字孿生的自動化集成技術 158
5.1 多元集成 158
5.1.1 工業自動化系統 158
5.1.2 控制集成 161
5.1.3 數據集成 164
5.2 分級設計 166
5.2.1 製造系統數字孿生 166
5.2.2 製造工藝過程仿真 169
5.2.3 製造工廠系統仿真 176
5.3 物聯交互 184
5.3.1 機器互聯 184
5.3.2 IT與OT融合 187
5.3.3 工業物聯網 195
第6章 工程設計案例 200
6.1 機器人激光熔覆系統（NX MCD） 200
6.1.1 系統構成 201
6.1.2 虛擬調試 206
6.1.3 系統測試 220
6.2 機器人自動化線集成系統（Demo3D） 223
6.2.1 系統構成 223
6.2.2 虛擬調試 230
6.2.3 系統測試 239
6.3 機器人磨削加工集成系統（NX MCD） 245
6.3.1 系統構成 245
6.3.2 虛擬調試 248
6.3.3 系統測試 264
參考文獻 268