移動機器人技術與應用

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移動機器人技術與應用

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內容描述

《移動機器人技術與應用》是機械行業技師學院“十三五”系列教材之一，主要內容包括：
移動機器人技術與平台、嵌入式移動機器人控制系統、傳感器檢測原理與應用、
移動機器人視覺原理與應用和移動機器人技能綜合應用。
《移動機器人技術與應用》可作為技工院校和職業技術學校工業機器人相關專業教材，
也可作為相關培訓機構的培訓用書，還可作為相關技術人員的參考用書。

目錄大綱

前言
課題一移動機器人技術與平台
任務一認識DLRB-MR520GS移動機器人平台
任務二DLRB-MR520GS移動機器人的組裝與調試
課題二嵌入式移動機器人控制系統
項目一移動機器人LabVIEW編程設計與數據存取
任務一初識LabVIEW
任務二LabVIEW基本函數
任務三LabVIEW程序編寫方法
項目二NImyRIO控制器控制技術
任務一基於I/O數據控制
任務二構建上位機的無線WiFi通信控制
任務三開啟上電自啟動運行模式的控制
任務四基於自定義按鍵控制雙色LED燈
任務五基於虛擬滑動桿電動機的調速和正反轉
任務六基於無線手柄控制機器人全向移動
課題三傳感器檢測原理與應用
任務一紅外測距傳感器的檢測原理與數據採集
任務二基於板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數據採集
任務三QTI循跡傳感器的檢測原理與數據採集
課題四移動機器人視覺原理與應用
項目一基礎人機交互技術
任務一基於視覺的OCR字符識別
任務二基於顏色的識別
任務三基於條形碼、二維碼的識別
任務四基於多種視覺算法的應用和學習
項目二高級人機交互技術
任務一基於圖傳設備的移動機器人的人機交互技術
任務二基於手機APP移動機器人的人機交互技術
課題五移動機器人技能綜合應用
任務一基於“沙漠尋子”移動機器人系統設計與組裝的技術應用
任務二基於“銀行自助服務”的移動機器人系統的技術應用
任務三基於“物流快遞”的移動機器人系統的技術應用
附錄
附錄A LabVIEW軟件安裝指南
附錄B移動機器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C第45屆世界技能大賽移動機器人競賽技術評分標準（測試版）
參考文獻