LEGO MINDSTORMS NXT 智慧型樂高機器人與 Java 程式開發

LEGO MINDSTORMS NXT 智慧型樂高機器人與 Java 程式開發

作者: 何致億
出版社: 悅知文化
出版在: 2007-08-02
ISBN-13: 9789866761058
ISBN-10: 9866761053
總頁數: 432 頁





內容描述


本書特色

這是第一本探討使用Java語言來開發LEGO MINDSTORMS
NXT的中文書籍。利用新一代智慧型樂高機器人開發套件,以組裝出各式生動有趣的機械結構與模型,只要擁有基本的電腦程式概念,任何人都可撰寫NXT藍芽無線控制與資料分析程式,設計及開發機器人。
本書內容

■ 重要的Java物件導向程式開發技巧■ 涵蓋leJOS NXJ與iCommand兩種函式庫的開發方式■
開發NXT藍芽無線控制介面程式■ 撰寫NXT進階資料分析程式■ 設計NXT的圖形使用者介面(GUI)程式

<目錄>

第01章
| LEGO MINDSTORMS NXT概覽

第02章
| 使用NXT可程式積木

第03章
| 視覺化NXT開發環境

第04章
| 利用LME
NXT建立與執行程式

第05章
| 安裝Java開發環境

第06章
| Java程式開發基礎

第07章
| Java流程控制技巧

第08章
| Java圖形介面與事件處理

第09章
| leJOS
NXJ簡介

第10章
| 組態Eclipse的leJOS開發環境

第11章
| 開發leJOS NXJ應用程式

第12章
| 光源軌跡車程式設計

第13章
| 組態NXT無線藍芽開發環境

第14章
| 開發NXT藍芽無線控制程式

第15章
| 實作NXT資料紀錄與分析功能

第16章
| 設計NXT圖形使用者介面程式

附錄A
| JDBC資料庫存取技術




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