LEGO MINDSTORMS NXT 智慧型樂高機器人與 Java 程式開發
內容描述
本書特色
這是第一本探討使用Java語言來開發LEGO MINDSTORMS
NXT的中文書籍。利用新一代智慧型樂高機器人開發套件,以組裝出各式生動有趣的機械結構與模型,只要擁有基本的電腦程式概念,任何人都可撰寫NXT藍芽無線控制與資料分析程式,設計及開發機器人。
本書內容
■ 重要的Java物件導向程式開發技巧■ 涵蓋leJOS NXJ與iCommand兩種函式庫的開發方式■
開發NXT藍芽無線控制介面程式■ 撰寫NXT進階資料分析程式■ 設計NXT的圖形使用者介面(GUI)程式
第01章
| LEGO MINDSTORMS NXT概覽
第02章
| 使用NXT可程式積木
第03章
| 視覺化NXT開發環境
第04章
| 利用LME
NXT建立與執行程式
第05章
| 安裝Java開發環境
第06章
| Java程式開發基礎
第07章
| Java流程控制技巧
第08章
| Java圖形介面與事件處理
第09章
| leJOS
NXJ簡介
第10章
| 組態Eclipse的leJOS開發環境
第11章
| 開發leJOS NXJ應用程式
第12章
| 光源軌跡車程式設計
第13章
| 組態NXT無線藍芽開發環境
第14章
| 開發NXT藍芽無線控制程式
第15章
| 實作NXT資料紀錄與分析功能
第16章
| 設計NXT圖形使用者介面程式
附錄A
| JDBC資料庫存取技術