Arduino積木應用與專題製作 (iPOE P1積木機器人及使用ArduBlock圖控程式介面)-修訂版
內容描述
<內容簡介>
- 本書為配合 iPOE P1 積木機器人教具箱之工具書,可以提供中學生活科技課程的整合 學習,以及高職各群科的相關機電與專題製作課程使用,亦適合電機電子快速入門學習。
- 本書分為基礎篇、學習篇、應用篇與專題篇等四大部分,將重點放在易學易用,以所視 即所得的實例實作方式學習,讓學習更輕鬆有趣。
- 使用 ArduBlock 圖形化介面,使程式的編輯視覺化並可立即驗證,即使沒有學過程式 編輯的人,也可以在短時間內編寫Arduino 控制器程式實現自己的創意構想。
- 本書在介紹 ArduBlock 程式積木時,也一併將 Arduino 語法與說明列表提供對照,可以學習到程式的語法與結構,對於學習其他程式語言有很大的助益。
- 圖控程式配合教具箱使用,可以完成 IRA 初級智慧型機器人認證任務。
- 專題篇對於高中職專題製作課程,提出幾個專題應用實例,藉以激發更多具有創意的專 題思考方向。
- iPOE P1 教具箱提供模型組裝,結構、傳動、感應、控制、動力元件,全部模組化、積 木化;組裝快速便捷,造型與功能隨設計變化。
- 具備基本機器人競賽用的感測與行走能力,可以循跡,並有夾持、搬運等能力。
<章節目錄>
第一篇 基礎篇 第0章 前言 第1章 認識Arduino與準備工作 第2章 ArduBlock使用說明
第二篇 學習篇 第3章 輸出控制 LED 第4章 蜂鳴器與音樂 第5章 數位輸入-開關 第6章 類比輸入-感測器 第7章 伺服馬達與控制 第8章 ArduBlock Scoop 多工模組
第三篇 應用篇 第9章 光敏電阻感測器應用 第10章 距離感測:超音波與紅外線感測器 第11章 機器人建構與搖桿控制 第12章 使用Android手機當作遙控器-藍牙遙控APP 第13章 紅外線控制器與繼電器模組 第14章 Arduino LCD液晶顯示幕與溫溼度感測器
第四篇 專題篇 第15章 以Arduino與ArduBlock輕鬆完成機電控制的創意專題 第16章 iPOE P1積木機器人挑戰初級IRA智慧型機器人認證
第五篇 附錄篇 附錄一 零件總表 附錄二 感測器選用 附錄三 iPOE P1應用於設計群-以室內空間設計專題
<作者介紹>
賴鴻州