機械手臂原理與應用使用 Scratch (mBlock)語言 MeArm.Joystick 工業4.0版教材

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機械手臂原理與應用使用 Scratch (mBlock)語言 MeArm.Joystick 工業4.0版教材

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內容描述

全國唯一使用mBlock軟體，搭配筆者自行開發mBlock延伸套件，驅動機械手臂更接軌工業4.0，全書從0開始，帶領學生進入有趣的機械電控世界，充份運用眼耳心口手，主要特色如下：
　　【眼耳心口手…面面具到】
　　眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。
　　耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。
　　心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。
　　口到：眾人一起學習走得遠，'透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。
　　手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。

目錄大綱

第一章 機械手臂概論  
1-1 認識機械手臂  
1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理  
1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用  
   
第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境  
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程  
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」  
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹  
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境  
2-5 下載及安裝mBlock軟體  
2-5 mBlock圖控開發環境  
2-6 撰寫第一支mBlock程式  
   
第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來  
3-1 認識創客神器：Arduino  
3-2 認識LED  
3-3 認識伺服馬達  
3-4 認識序列埠  
3-5 認識搖桿  
3-6 認識按鈕  
  
第四章 程式設計：資料與運算  
4-1 變數（Variable）  
4-2 變數的綜合運算  
4-3 字串（String）  
4-4 各種常用計算功能（Function）  
   
第五章 程式設計：清單與副程式  
5-1 清單（List）  
5-2 清單的綜合運算  
5-3 副程式（新增積木指令）  
   
第六章 程式設計：流程控制  
6-1 流程控制常用的三種結構  
6-2 循序（Sequential）  
6-3 分支（Switch）  
6-4 迴圈（Loop）  
   
第七章 操縱類比搖桿  
7-1 讀取類比資料   
7-3 應用類比資料  
   
第八章 藍牙通訊應用  
8-1 藍牙通訊  
8-2 通訊元件  
8-3 手機與機械手臂配對  
8-4 手機與機械手臂互傳字元  
8-5 手機點亮機械手臂LED燈  
   
第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」  
9-1 控制1顆伺服馬達  
9-2 控制多顆伺服馬達  
   
第十章 工業4.0：無人工廠時代來臨了  
10-1 認識工業4.0  
10-2 使用mBlock擴展  
10-3 認識RFID感測器  
10-4 可調速輸送帶  
10-5 機械手臂擴展  
10-6 工業4.0概念驗證  
   
第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽  
11-1 接力賽比賽規則  
11-2 足球賽比賽規則  
11-3 河內塔比賽規則  
  
第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]  
12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題