TMS320F24OX 組合語言及 C 語言多功能控制應用

內容描述

內容簡介：  
本書以SN-F2407M實驗發展系統配合SN-DSP2407P彈性組構介面，以簡易的C語言和快速的組合語言編寫出20個以上的範例實驗及多個專題製作，主要內容如下：第一章介紹機電控制的結構及發展系統、第二章則介紹了機電控制的記憶體配置結構；第三章到第四章介紹CPU與機電控制結構及狀態模組；第五章到第十章則說明在機電控制底下的各種不同模組型態；第十一章到第十四章則是專題製作實驗，讓讀者藉由實作的過程中，了解組合語言的應用。本書適合科大電機、電子工程之「DSP晶片入門實務」課程使用。
 
--------------------------------------------------------------------------------目錄：
目 錄
第1章　機電控制TMS320F/C2407結構及發展系統 1-11-1　TMS320F2407特性簡介
1-21-2　TMS320F2407架構 1-31-3　SN-DSP2407M主CPU發展系統
1-141-3-1　SN-F2407M記憶體配置架構 1-181-3-2　SNF2407M介面訊號配置
1-221-4　SN-DSP2407-MIO週邊控制發展系統 1-301-5　SN-DSP2407-PLD擴充週邊控制發展系統
1-341-6　SN-CPLD8/10介面電路 1-351-6-1　EPF8282ALC84-4介面電路
1-351-6-2　EPF10K10TC144及ACX1K100QC208介面電路 1-471-7　SN-DSP2407S 發展系統實體結構
1-53第2章　TMS320F/C2407的記憶體配置結構 2-12-1　TMS320LF/C2407的記憶體和映射暫存器及I/O的配置
2-22-2　TMS320LF/C2407的外部記憶體及I/O的讀寫時序設定 2-14
第3章　2407的CPU結構和定址模態及指令 3-13-1　LF2407的CPU架構 3-23-2　CPU的運算處理架構
3-53-2-1　CPU的乘法器運算處理架構 3-73-2-2　CALU的多工輸入移位倍率器架構
3-93-2-3　中央算術邏輯單元CALU的架構 3-113-2-4　輔助暫存器的索引算術運作單元ARAU架構
3-153-3　記憶體的定址模態 3-183-3-1　立即定址模式 3-193-3-2　直接定址模式
3-193-3-3　間接定址模式 3-203-4　對應程式記憶體PM及I/O記憶體IM的讀寫指令 3-233-4-1　程式記憶體的讀寫
3-233-4-2　I/O記憶體的讀寫 3-243-5　對應程式記憶體PM及資料記憶體DM的交互讀寫指令
3-243-6　程式記憶體PM，資料記憶體DM及I/O記憶體讀寫及ALU運算指令 3-26第4章　TMS320F/C2407的程式分岔及控制
4-14-1　程式位址產生器 4-24-2　指令的管線結運作(Pipeline Operation)
4-64-3　分岔指令的分岔，呼叫副程式及返回主程式運作 4-74-4　重複單一指令的執行運作 4-144-5　中斷運作
4-154-6　週邊中斷暫存器 4-214-7　系統重設 4-254-8　非法的定址運作檢測 4-264-9　外部中斷控制暫存器
4-264-9-1　外部中斷1控制暫存器(XINT1CR) 4-264-9-2　外部中斷2控制暫存器(XINT2CR)
4-284-10　中斷優先序及其向量表格 4-294-11　系統結構化控制及狀態暫存器(SCSR1,SCSR2)
4-344-12　看門狗計時器(Watchdog Timer) 4-394-12-1　看門狗計時器模組的特性
4-404-12-2　看門狗計時器WDCNTR 4-414-12-3　看門狗重設鎖控暫存器WDKEY
4-424-12-4　看門狗計時器的控制暫存器WDCR 4-42第5章　LF2407的CC/CCS運作及基本I/O測試實驗
5-15-1　CC簡介 5-25-2　CC的安裝設定 5-25-3　LF2407系列的CCS/CC程式編輯和組譯操作
5-55-4　一般I/O的輸出入應用 5-95-5　基本週邊聯結測試及實驗 5-14第6章　事件處理模組
6-16-1　事件處理模組概要 6-26-2　通用計時器GPT 6-106-3　通用計時器的比較器運作(Compare)
6-196-3-1　TxPWM的輸出控制運作 6-206-3-2　TxPWM的輸出控制邏輯電路 6-236-4　完全比較器單元
6-266-4-1　比較單元暫存器 6-286-5　PWM與比較器單元的結合電路 6-326-5-1　事件處理的PWM產生能力
6-336-5-2　可規劃的死帶單元 6-346-6　比較器單元的PWM波形產生及PWM電路
6-386-6-1　事件管理的PWM輸出產生 6-396-6-2　PWM輸出產生之暫存器設定 6-406-6-3　非對稱PWM波形的產生
6-406-6-4　對稱PWM波形的產生 6-416-7　向量空間PWM 6-516-7-1　三相電力換流器
6-526-7-2　以事件處理模組之空間向量PWM波形產生 6-546-8　捕捉(Capture)單元
6-626-8-1　捕抓單元的特性 6-636-8-2　捕抓單元的運作 6-656-8-3　捕抓單元之暫存器
6-666-8-4　捕抓單元的FIFO堆疊暫存器 6-706-8-5　捕抓中斷 6-716-8-6　捕抓應用範例程式
6-726-9　四象限編碼脈衝(Quadrature Encoder Pulse QEP)電路 6-766-9-1　QEP接腳端
6-766-9-2　QEP電路的計數時基 6-766-9-3　QEP解碼電路 6-776-9-4　QEP的通用計數器運作
6-786-9-5　通用計時器在QEP運作時的中斷及相關比較輸出 6-796-9-6　QEP電路中的暫存器設定
6-796-9-7　QEP電路應用範例說明 6-796-9-8　QEP電路應用範例說明 6-836-10　事件處理模組的中斷
6-986-10-1　EV中斷要求及其服務 6-996-10-2　EVA中斷相關暫存器 6-1016-10-3　EVB中斷相關暫存器
6-1086-10-4　捕抓器及事件中斷的程式應用範例 6-1156-11　事件處理週邊的簡易C語言程式應用
6-1206-11　事件處理的使用暫存器及其各位元名稱表 6-128第7章　類比/數位轉換ADC模組 7-17-1　ADC模組特性
7-27-2　ADC轉換概述 7-47-2-1　自動輪序：運作原理 7-47-2-2　基本運作
7-77-2-3　輪序器以多重的“時序觸發”作“啟動/停止”運作 7-87-2-4　輸入觸發說明
7-107-2-5　在輪序期間的中斷運作 7-117-3　ADC模組的時脈預除器 7-147-4　ADC轉換值的校準
7-157-5　ADC轉換的自我測試 7-167-6　暫存器的位元功能描述 7-167-6-1　ADC控制暫存器1
7-167-6-2　ADC控制暫存器2 7-217-6-3　最大轉換通道暫存器
7-267-6-4　自動輪序狀態暫存器(AUTO_SEQ_SR) 7-277-6-5　ADC輸入通道選擇輪序控制暫存器(CHSELQn)
7-287-6-6　ADC轉換結果值的緩衝暫存器(對應於雙輪序模式) 7-297-7　ADC轉換時脈週期
7-297-8　ADC轉換模組的程式應用範例 7-317-9　ADC模組週邊各控制及旗號暫存器名稱及其位元表
7-40第8章　串列通訊介面SCI模組 8-18-1　與C240的SCI介面差別 8-28-1-1　SCI物理層的描述
8-28-1-2　SCI的架構 8-38-1-3　SCI模組暫存器 8-58-1-4　多處理器及非同步通訊模式
8-68-2　SCI可規劃的資料格式 8-78-3　SCI多處理器通訊 8-88-3-1　閒置線多處理器模式
8-108-3-2　定址位元的多處理器模式 8-128-4　SCI通訊格式 8-148-4-1　通訊模式的接收訊號
8-158-4-2　通訊模式的傳出訊號 8-168-5　SCI埠的中斷 8-178-5-1　SCI包德率計算
8-188-6　SCI模組暫存器 8-198-6-1　SCI通訊控制(Communication Control)暫存器SCICCR
8-208-6-2　SCI控制(ConTroL)暫存器1 SCICTL1 8-228-6-3　SCI的包德率選擇設定暫存器
(SCIHBAUD/SCILBAUD) 8-258-6-4　SCI控制(ConTroL)暫存器2SCICTL2
8-278-6-5　SCI接收器的狀態暫存器SCIRXST 8-288-6-6　接收器的資料緩衝暫存器
8-318-6-7　SCITXBUF傳出資料緩衝暫存器 8-328-6-8　SCI的中斷優先序控制SCIPRI暫存器
8-338-7　SCI介面的應用程式範例 8-348-7-1　SCI程式實驗範例 8-348-8　SCI週邊各暫存器及對應位元名稱表
8-57第9章　串列同步通訊介面SPI模組 9-19-1　SPI物性的描述 9-29-2　SPI控制暫存器
9-49-3　SPI的運作 9-59-3-1　SPI運作引言 9-69-3-2　SPI主控/次控連結 9-79-4　SPI的中斷
9-89-4-1　SPI的中斷致能位元SPI_INT_ENA(SPICTL.0)
9-99-4-2　SPI的中斷旗號位元SPI_INT_FLAGE (SPISTS.6)
9-99-4-3　SPI的接收溢位中斷致能位元OVERRUN_INT_ENA(SPICTL.4)
9-109-4-4　SPI接收溢位中斷旗號位元 RECEIVER_OVERRUN (SPISTS.7)
9-109-4-5　SPI中斷優先序設定位元SPI_PRIORITY (SPIIPRI.6) 9-109-4-6　SPI的資料格式
9-119-4-7　SPI的包德率及時脈結構 9-119-4-8　SPI時脈結構 9-129-4-9　SPI處於重設時的啟動
9-149-4-10 適確的使用SPI的軟體重設來啟動SPI 9-159-4-11 資料傳輸例 9-159-5　SPI控制暫存器
9-179-5-1　SPI結構化控制暫存器(SPICCR) 9-189-5-2　SPI運作控制暫存器(SPICTL)
9-209-5-3　SPI運作狀態暫存器(SPISTS) 9-229-5-4　SPI包德率暫存器(SPIBRR)
9-249-5-5　SPI模擬緩衝暫存器(SPIRXEMU) 9-259-5-6　SPI串列接收緩衝暫存器(SPIRXBUF)
9-269-5-7　SPI串列傳出緩衝暫存器(SPITXBUF) 9-269-5-8　SPI串列資料暫存器(SPIDAT)
9-279-5-9　SPI中斷優先序控制暫存器(SPIPRI) 9-289-6　SPI的運作時序波形例
9-299-7　SPI的組合語言軟體應用例 9-329-7-1　SPI的組合語言編寫對應資料作SPI傳輸
9-389-8　SPI的C語言軟體應用例 9-489-9　SPI週邊各暫存器及對應位元名稱表 9-70
第10章　控制區域網路介面CAN模組 10-110-1　簡　介 10-210-2　CAN模組的概觀
10-410-2-1　CAN模組的協定概觀 10-410-2-2　CAN模組傳輸格式 10-510-2-3　CAN控制器的結構
10-710-3　CAN郵遞箱的佈局 10-1310-3-1　CAN訊息緩衝器 10-1610-3-2　寫入到接收郵遞箱RAM
10-1610-3-3　傳送郵遞箱(Transmit Mailbox) 10-1710-3-4　接收郵遞箱(Receive Mailbox)
10-1710-3-5　遙控框(Remote Frame)的處置 10-1810-3-6　接收濾除器(Accepctance Filter)
10-2010-4　CAN控制暫存器(CAN Control Register) 10-2210-4-1　郵遞箱方向及致能暫存器(Mailbox
Direction/Enable Register) 10-2310-4-2　傳送控制暫存器(Transmit Control Register
TCR) 10-2410-4-3　接收控制暫存器(Receive Control Register RCR)
10-2610-4-4　主控制暫存器(MCR：Master Control Register) 用來控制訊息的接收
10-2910-4-5　位元傳輸率的設定暫存器(BCRn：Bit Configuration Registers)
10-3210-5　CAN的狀態暫存器 10-3510-5-1　CAN的整體狀態暫存器GSR(Global Status Register)
10-3610-5-2　CAN的錯誤狀態暫存器ESR(Error Status Register)
10-3710-5-3　CAN的錯誤計數暫存器CEC(Can Error Counter Register)
10-3910-6　CAN的中斷控制 10-4010-6-1　CAN的中斷旗號暫存器(Can Interrupt Flage Register)
10-4110-6-2　CAN中斷遮罩暫存器(Can Interrupt Mask Register)
10-4310-7　CAN的結構配置模式及其傳輸運作 10-4510-8　省電模式 10-5010-9　懸置模式
10-5110-10　CAN巴士的轉換及仲裁和其他CAN裝置晶片 10-5710-10-1　Microchip的CAN微控器
10-5710-10-2　ATMEL的CAN微控器 10-5810-10-3　CAN巴士的介面轉換器
10-5910-10-3　CAN巴士的仲裁 10-6310-11　CAN模組的應用及其範例程式
10-65第11章　240X控制系統專題製作實驗範例A 11-111-1　PLC的機電控制應用系統 11-211-1-1　介面原理說明
11-211-1-2　系統運作原理 11-511-1-3　規劃簡易PLC機電控制應用例 11-611-2　直流伺服馬達PWM定位控制
11-2611-2-1　定速定位控制週邊及硬體電路 11-26第12章　240X控制系統專題製作實驗範例B
12-112-1　實驗12-1 PWM溫度簡易回授控制專題 12-212-1-1　介面原理說明
12-212-2　2407與MCU透過UART作RTC傳輸控制 12-2812-2-1　AVR的介面原理說明
12-2912-2-2　實驗12-2將所設定RTC及資料透過SCI傳輸控制專題 12-34第13章　SPVC三相電力控制專題應用例
13-113-1　SPVC三相電力驅動電路簡介 13-213-2　三相電力控制實驗模組電路簡介
13-413-3　三相PWM空間向量電力控制基本原理 13-713-4　三相PWM空間向量恆定V/HZ比率馬達轉速控制基本原理
13-1813-4-1　定點運算器的模數刻度運算 13-2113-5　實驗13-1 PWM正弦波進行恆定V/HZ三相感應馬達速度控制專題
13-2213-5-1　實驗程序 13-6713-5-2　討　論
13-73第14章　CCS及F240X的FLASH程式資料ISP燒錄 14-114-1　簡　介
14-214-2　CCS的單步除錯執行 14-214-3　F240X的Flash程式資料ISP燒錄
14-514-3-1　Flash程式資料ISP燒錄的F24XX Flash Plugin V1.10.1安裝
14-514-3-2　F240X系列的Flash程式資料ISP燒錄 14-8附錄A　F2407組合語言指令表
A-1A-1　指令格式的一些符號標示及其相對的意義 A-1A-2　條件判別 A-3A-3　累積器的算術及邏輯運作指令表
A-4A-3-1　累積器的算術及邏輯運作指令表 A-5A-3-2　累積器的算術及邏輯運作指令表 A-6A-4　輔助暫存器的運作指令表
A-6A-5　TREG及PREG暫存器及對應的乘法運作指令表 A-7A-6　程式分岔的運作指令表 A-9A-7　控制運作指令表
A-10A-8　I/O及資料，程式記憶體的運作指令表 A-11A-9　輔助暫存器ARX的定址運作模式 A-12