科學鬼才 智能機器人製作123例 圖例版
內容描述
本書以智能機器人製作為主題，首先介紹了機器人的基本概念及結構特點、電工學基礎理論，進而針對電磁裝置、機器人驅動鏈、PBASIC程序設計語言、移動機器人、機器人導航等方面進行實例講解。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題進行了詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的源程序，同時將作者自己積累的經驗告訴讀者。本書適合所有機器人製作愛好者閱讀。
目錄大綱
第一章機器人介紹1
3實驗1衛生紙捲筒製作的機器人
5實驗2機器昆蟲清管器
7實驗3樂高移動機器人
9實驗4硬紙板手臂
第二章機器人結構13
15實驗5切割膠合板
17實驗6結構加固
19實驗7完成木質材料
20實驗8各種膠水的作用
22實驗9螺帽與螺栓的作用
24實驗10焊接與接線
26實驗11安裝包括在內的印製電路板
第三章基本電學理論29
31實驗12電路與開關
33實驗13電子電路和開關
34實驗14電壓測量
36實驗15電阻器和電壓降
38實驗16電流測量和歐姆定律
39實驗17基爾霍夫電壓定律與串聯負載
41實驗18可變電阻器
43實驗19基爾霍夫電流定律和並聯負載
45實驗20 Thevinin等效
46實驗21功率的概念
48實驗22電池
第四章磁性器件52
54實驗23電磁鐵
56實驗24繼電器
57實驗25測量地球磁場
59實驗26直流電動機
第五章傳動系統61
63實驗27電動機驅動起重機
65實驗28給起重機裝上滑輪
66實驗29 H-橋結構的開關直流電動機
67實驗30差動傳動機器人底盤
69實驗31步進電動機
71實驗32記憶金屬
第六章半導體74
76實驗33二極管
78實驗34發光二極管
79實驗35 NPN型晶體管和雙發光二極管發光控制
81實驗36用一隻晶體管驅動電動機工作
83實驗37雙極性PNP型晶體管電動機控制電路
84實驗38晶體管電動機H-橋
第七章我們的朋友555芯片87
89實驗39閃爍發光二極管
91實驗40 555按鍵去抖電路
93實驗41無線電（R/C）伺服控制
96實驗42光導機器人
第八章光電子學99
102實驗43不同顏色的發光二極管
103實驗44改變發光二極管的亮度
105實驗45多段數碼顯示發光二極管
107實驗46光電隔離器的鎖和鑰匙
109實驗47白色或黑色表面傳感器
110實驗48自動尋線機器人
第九章音頻電子器件113
115實驗49蜂 鳴器
117實驗50基本晶體管振盪器編碼練習工具
119實驗51電子聽診器
121實驗52聲級計
第十章數字邏輯123
125實驗53基本門邏輯運算
127實驗54互補金屬氧化物半導體（CMOS）觸摸開關
130實驗55基於雙極性晶體管的TTL（晶體管-晶體管邏輯）的“非”門
132實驗56積和電路
133實驗57利用非或門設計而成的普通邏輯器件
135實驗58異或門和加法器
137實驗59上拉與下拉
138實驗60米奇老鼠邏輯
第十一章電源141
143實驗61齊納二極管
145實驗62線性電源
146實驗63開關電源
第十二章時序邏輯電路149
151實驗64 RS觸發器
153實驗65邊緣觸發器
154實驗66全D觸發器
155實驗67觸發器重置
157實驗68並行數據
158實驗69交通信號燈
160實驗70移位寄存器
162實驗71聖誕裝飾
165實驗72隨意移動機器人
166實驗73計數器
167實驗74 Schmitt觸發器輸入和按鈕去抖
169實驗75 PWM （脈衝寬度調製信號）發生器
第十三章使用Parallax BASIC Stamp 2微型控制器學習編程172
173實驗76加載個人計算機裡的BASIC Stamp視窗編輯軟件
175實驗77將印製電路板和BS2連接至個人計算機並運行第一個應用
177實驗78在個人計算機上保存應用程序
179實驗79解讀“Hello World!（你好世界！）”應用程序
180實驗80變量和數據類型
181實驗81數據格式
183實驗82 ASCII碼
185實驗83可變數組
187實驗84在賦值語句中使用數學運算符
188實驗85設計簡單的程序循環
189實驗86條件循環
191實驗87 “關機”應用程序
192實驗88條件執行代碼
193實驗89高級條件執行
195實驗90在應用程序中使用“for”循環
197實驗91使用子程序保存代碼空間
第十四章將硬件連接至BASIC Stamp 2微控制器201
203實驗92控制一隻發光二極管
204實驗93 Cylon眼
206實驗94 Hitachi （日立）44780-可控液晶顯 器
207實驗95音調輸出
209實驗96電子骰子
210實驗97按鍵輸入
211實驗98電阻值測量
213實驗99 PWM模擬電壓輸出
214實驗100 R-2R數模轉換器
第十五章傳感器216
218實驗101 bLiza，蛇鯊計算機
222實驗102多重七段顯示器
224實驗103 RC時間常數光線傳感器
226實驗104差分光傳感器
229實驗105聲音控制
230實驗106機器人“觸鬚”
233實驗107紅外物體傳感器
第十六章移動機器人235
237實驗108帶H橋驅動器的直流電動機控制底座
239實驗109狀態機程序設計
241實驗110機器飛蛾
243實驗111隨意移動的解釋
244實驗112遙控汽車機器人底座
245實驗113無線電控制伺服系統設置
248實驗114多伺服控制
250實驗115機器人藝術家
253實驗116 Parallax “GUI-Bot”程序設計接口
255實驗117步進電動機控制
257實驗118紅外雙向通信
第十七章導航261
263實驗119尋線機器人
265實驗120沿牆移動機器人
267實驗121超聲波距離測量
270實驗122霍爾效應羅盤
271實驗123國家海洋電子協會GPS接口
附錄PBASIC參考274
作者介紹
Myke Predko是McGraw-Hill出版社發行的多本暢銷書的作者，也是TAB電子相撲機器人的首席設計師。他目前就職於加拿大多倫多Celestica公司。
