應用機器人學:運動學、動力學與控制技術

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應用機器人學 : 運動學、動力學與控制技術

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內容描述

本書由澳大利亞墨爾本皇家理工大學的RezaN.Jazar所著，是原書的第2版。全書分為運動學、動力學和控制技術3個部分，共15章，主要內容包括：概述、旋轉運動學、定向運動學、運動運動學、正向運動學、逆向運動學、角速度、速度運動學、運動學中的數值法、加速度運動學、運動動力學、機器人動力學、路徑規劃、時間優控制、控制技術。本書可作為機械電子工程、電氣工程、電子工程、自動控制等專業的高年級本科生、工程碩士生或博士生以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事機器人和自動化設備或生產線等應用開發工作的研發人員或相關工程技術人員學習和參考。