協同機器人與多傳感器網絡

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協同機器人與多傳感器網絡

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內容描述

本書針對基於無線傳感器網絡的多機器人編隊協同導航與控制進行了深入的闡述，提出了遺傳機器學習方法、基於預測控制的軌跡與傳感、基於RSS的無線網絡定位方法等，重點解決了多自主車輛匯合、通道質量預測、基於Android智能手機的室內導航、水下滑翔機導航、精確RSS定位（EasyLoc）等關鍵問題，書中進行了詳細的數學建模、理論分析、模擬試驗和實際應用驗證，該技術緊密結合協同機器人與多傳感器網絡的工程應用，充分反映了國內外該學科領域的最新研究成果，體現了協同導航定位建模、控制設計發展中重要的技術突破，對該領域的發展和推廣具有重要的意義。