機器人程式設計與實作─使用 Java, 2/e (適用 leJOS 0.9)

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機器人程式設計與實作─使用 Java, 2/e (適用 leJOS 0.9)

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內容描述

<內容簡介>
榮獲原廠推薦！第一本於樂高官網上銷售的中文書籍　http://mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx Java程式語言搭配LEGO NXT機器人，設計出兼具趣味與智慧的機器人應用程式‧適用於最新的leJOS 0.9版‧使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台，介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為，包括硬體與軟體之整合，感應器及馬達之驅動程式之使用，讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。‧特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作，書籍內容完整且範例豐富，不僅適合機器人玩家閱讀，亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。‧內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題，如：感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等，讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。‧本書使用leJOS最新版本，完整支援NXT各項I/O裝置，並可自行設計人機介面與網路元件。‧範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVE官方網站：http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。<章節目錄>
chapter 01 leJOS 發展史chapter 02 開發環境設定chapter 03 機器人初體驗chapter 04 Java 語法入門chapter 05 感應器chapter 06 leJOS 百寶箱chapter 07 進階 I/O 控制chapter 08 通訊chapter 09 導航與高階行為控制chapter 10 多執行緒與事件chapter 11 遙控游標chapter 12 雙光感軌跡車chapter 13 電子指北針chapter 14 藍牙遙控車chapter 15 遠端遙控chapter 16 足球機器人appendix A 範例機器人組裝說明appendix B leJOS 其他功能appendix C 參考文獻

<光碟內容>
範例程式、工具程式