Robotis OP 仿人機器人權威指南

Robotis OP 仿人機器人權威指南

作者: 金鐘熠 (Jong-Wook Kim)
出版社: 人民郵電
出版在: 2018-02-01
ISBN-13: 9787115473028
ISBN-10: 7115473021
裝訂格式: 平裝
總頁數: 438 頁





內容描述


隨著科技的不斷發展,機器人逐漸成為現今和未來世界值得期待的又一科技產物。仿人機器人模擬人類的身體結構,可以與人類協同工作或者代替人類進行工作,全世界範圍內都在積極地研究並開發它。
本書通過6章內容,全面介紹了Robotis公司的ROBOTIS OP機器人。通過對基礎理論、仿人機器人運動學、仿人機器人動力學、為仿人機器人創建動作及動作生成等章節的學習,讀者將深度瞭解仿人機器人的各種知識點和關鍵技術點。
本書適合機器人愛好者閱讀,也適合機器人研發和競賽等相關領域的專業人士參考學習。




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