移動機器人技術應用

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移動機器人技術應用

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內容描述

本書通過剖析世界技能大賽移動機器人賽項闡述了移動機器人技術，由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在機器人競賽、教學、科研和技能鑑定方面的豐富經驗編撰而成。包括移動機器人世賽典型機器人搭建實例及調試、LabVIEW基礎編程、myRIO配置及應用、傳感器的通信與調試、LabVIEW拓展訓練、移動機器人世賽典型機器人控制等內容，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容，內容全面綜合、深入淺出、循序漸進、實操性強，兼顧移動機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創新素質的培養。本書充分體現了理論知識“必需、夠用”的特點，突出應用能力和創新素質的培養，從理論到實踐，再從實踐到理論較全面地介紹了移動機器人技術，並基於世賽移動機器人賽項進行了應用。本書能幫助讀者快速熟悉移動機器人技術及其應用方法，進而掌握移動機器人的設計、製作及控制技術。本書可作為機電類、自動化類、機械製造類電子類專業用教材；也可作為各類機器人技術的培訓教材，還可作為從事移動機器人設計、編程、設計和維修等工程技術人員的參考書