用 Scratch 與 mBlock 玩 mBot Ranger 機器人
內容描述
筆者利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，主要的特色如下：
1.利用「創客套件」來「動手創作」喜歡的3種不同的作品 。
2.利用「圖控程式」來「撰寫手機App」以操作機器人 。
3.透過「動手創作」及「親自體驗」來引發老師與學生對創客教育的重視。
4.透過「做中學」培養老師的科技教育素養，進而引發學生的「學習興趣」與「動機」。
5.透過「自主式學習」來推廣「創客教育」，以展現學生結合「創客」(Maker)能力。
目錄大綱
Chapter1機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot Ranger機器人
1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較
1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用
Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式
2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot Ranger機器人
2-3 mBot Ranger機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式
Chapter 3mBot Ranger機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源
Chapter4資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單（List）
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式（新增積木指令）
Chapter5程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構（Sequential）
5-3 分岔結構（Switch）
5-4 迴圈結構（Loop）
Chapter6機器人走迷宮（超音波感應器）
6-1 認識超音波感應器
6-2 偵測超音波感應器的值
6-3 等待模組（Wait）的超音波感應器
6-4 分岔模組（Switch）的超音波感應器
6-5 迴圈模組（Loop）的超音波感應器
6-6 mBot Ranger機器人走迷宮
6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組
6-8 看家狗
6-9 自動剎車系統
Chapter7機器人循跡車（巡線感應器）
7-1 認識巡線感應器（Line Follower）
7-2 偵測巡線感應器的值
7-3 等待模組（Wait）的巡線感應器
7-4 分岔模組（Switch）的巡線感測應器
7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感測應器
7-6 機器人循跡車
7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter8機器人太陽能車（光線感應器）
8-1 認識光線感應器
8-2 偵測光源感應器的值
8-3 等待模組（Wait）的光線感應器
8-4 分岔模組（Switch）的光線感應器
8-5 迴圈模組（Loop）的光線感應器
8-6 光線感測器控制其他拼圖模組
8-7 製作一台機器人太陽能車
8-8 製作一台機器人蟑螂車
8-9 製作一座智慧型路燈
Chapter9機器人聲控車（聲音感應器）
9-1 認識聲音感應器
9-2 偵測聲音感應器的值
9-3 等待模組（Wait）的聲音感應器
9-4 分岔模組（Switch）的聲音感應器
9-5 迴圈模組（Loop）的聲音感應器
9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組
Chapter10居家溫度監控車（溫度感應器）
10-1 認識溫度感應器
10-2 偵測溫度感應器的值
10-3 等待模組（Wait）的溫度感應器
10-4 分岔模組（Switch）的溫度感應器
10-5 迴圈模組（Loop）的溫度感應器
Chapter11機器人警車（按鈕_蜂鳴器_LED燈）
11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕
11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態
11-3 觸摸感應器的綜合運用
11-4 蜂鳴器
11-5 LED燈
Chapter 12Ranger藍牙通訊應用
12-1 Ranger藍牙通訊
12-2 Arduino通訊元件
12-3 手機與Ranger藍牙配對
12-4 手機與Ranger互傳字元
12-5 手機點亮Ranger LED燈
12-6 手機接收Ranger超音波距離
Chapter13手機App操控Ranger機器人
13-1 光線感應器運用
13-2 手機App控制Ranger LED的各種變化
13-3 手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化
13-4 手機Ranger遙控機器人行動
