從 PIC 開始！RC 伺服機機器人製作入門

購買商店

從 PIC 開始！RC 伺服機機器人製作入門

$306.00

馬上購買

內容描述

<作者簡介>
鈴木 美朗志
 
1969年自關東學院大學工學部第二分部電機工程學系畢業。1978年修畢日本大學研究所工學研究科電機工程學碩士課程。1990年至2009年之間於橫須賀市立橫須賀綜合高等學校（於2003年變更校名）擔任兼職教師。目前於橫濱系統工學院專門學校微控制機器人科擔任兼職講師（本資料根據書籍發行當時所刊載內容作成）。

<本書特色>
超簡單入門！用PIC製作及控制RC伺服機機器人
●     從理論到製作，循序漸進的寫作方式讓初學者容易上手。
●     附有電路圖、零件配置圖及反面配線圖，要製作電路也不怕！
 
●     製作章節從控制電路、零件說明、外觀組裝到程式編寫通通都有，讓你實際製作出7種RC伺服機機器人。

<本書簡介>
本書的內容是用PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦（一種小型的嵌入式系統）來控制RC伺服機機器人。涉及的內容相當廣泛，包含有製造機器人及控制實驗、C語言程式的基礎及高級技巧。另外也藉由基礎而實用的電路設計及製作，詳細說明電子回路及各個部分的構造及動作原理。不管是在軟體還是硬體方面，都以簡明易懂的方式來撰寫。

<章節目錄>
第1章 PIC24FJ64GA002與開發軟體
第2章 MPLAB IDE及MPLAB C編譯器的使用方法
第3章 程式寫入
第4章 RC伺服機的控制電路
第5章 紅外線遙控四輪車
第6章 紅外線遙控小狗機器人
第7章 恐龍機器人
第8章 大蜥蜴機器人
第9章 蚇蠖蟲機器人
第10章 有線遙控器空罐運送機器人
第11章 紅外線遙控器二足步行機器人
 
參考文獻