微控制器原理與應用：基於 STM32 ARM Cortex-M4F 處理器 (附光碟)

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微控制器原理與應用：基於 STM32 ARM Cortex-M4F 處理器 (附光碟)

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內容描述

本書主要內容包括ARM Cortex-M4F處理器與STM32L4微控制器簡介、STM32CubeMX、Keil MDK-ARM與STM-Studio開發工具的介紹、通用輸入輸出埠技術、中斷技術、脈波寬度調變技術、即時時鐘控制技術、A/D與D/A控制技術、串列通信技術、慣性感測器（陀螺儀、加速度計、指南針）技術。本書附有完整的範例程式與詳盡的實驗步驟，帶領讀者逐步完成微控制器程式的設計撰寫，培養讀者微控制器系統的開發能力。

目錄大綱

第1章　ARM Cortex-M4處理器與STM32L4微控制器簡介
1-1　Cortex-M處理器家族
1-2　ARM Cortex-M4F處理器基本結構
1-3　STM32L476VGT6微處理器
第2章　STM32L4系列微控制器開發平台與開發工具介紹
2-1　開發平台：STM32L476G-DISCO探索板
2-2　系統需求
2-3　開發工具
第3章　最小軟體系統
3-1　最小軟體系統製作
3-2　開機啟動程式
第4章　通用輸入輸出埠GPIO與LED顯示控制
4-1　GPIO簡介
4-2　GPIO埠基本結構介紹
4-3　LED閃爍的實驗：使用GPIO輸出控制LED顯示
4-4　LED_Blink專案程式碼解說
4-5　BSP函數庫：使用BSP函數控制LED顯示
第5章　JOYSTICK輸入控制
5-1　數位輸入設定
5-2　JOYSTICK單鈕控制LED燈（On/Off）
5-3　JOYSTICK單鈕控制LED燈閃爍
5-4　JOYSTICK多鈕控制LED燈狀態
第6章　Glasses LCD顯示控制
6-1　LCD數位輸入設定
6-2　LCD字型閃爍
6-3　LCD碼錶計時器控制（On/Off）
6-4　LCD字串走馬燈控制
第7章　SysTick系統時鐘與計時器（Timer）
7-1　振盪器與Systick時鐘
7-2　Systick計時器設定
7-3　內部中斷Timer計時器控制LED燈閃爍
7-4　多個計數器設定與啟用控制
第8章　外部中斷（External Interrupter）控制
8-1　接腳中斷輸入設定
8-2　JOYSTICK中斷控制LED燈（On/Off）
8-3　JOYSTICK單鈕中斷觸發改變LED燈閃爍速度
8-4　JOYSTICK多按鈕控制LED與LCD
第9章　脈波寬度調變控制
9-1　計時器PWM模式
9-2　PWM控制的實驗
第10章　即時時鐘控制
10-1　RTC簡介
10-2　RTC日曆
10-3　RTC鬧鐘
10-4　RTC日曆與鬧鐘功能實驗
第11章　數位至類比轉換器（DAC）
11-1　DAC原理
11-2　STM32L476VG上的DAC
11-3　DAC轉換的過程
11-4　緩衝輸出（Buffered Output）
11-5　使用DAC產生鋸齒波
第12章　類比至數位轉換器（ADC）
12-1　逐次逼近型（SAR：Successive Approximation Register）ADC原理   
12-2　ADC的主要參數
12-3　STM32L476VG上的ADC
12-4　STM32L476VG上ADC的使用
12-5　ADC與DAC綜合實驗
第13章　UART通訊界面
13-1　UART簡介
13-2　輪詢式UART通訊
13-3　中斷式UART通訊
13-4　直接記憶體存取式UART通訊
第14章　音訊錄製與播放
14-1　原理簡介
14-2　實驗步驟
第15章　微電子陀螺儀感測（SPI）
15-1　MEMS陀螺儀
15-2　主／從裝置的SPI連接
15-3　利用USART2傳送GYROSCOPE資料
15-4　利用USART2讀取終端機輸入資料控制LED燈On/Off
第16章　運動感測（3軸加速度計與3軸磁力計）
16-1　原理簡介
16-2　3軸加速度計實驗

作者介紹

張國清
臺灣大學電機工程學博士
現任義守大學資訊工程學系專任副教授。其研究專長為微處理器架構、嵌入式系統、作業系統、物聯網、人工智慧等。曾參與過中華電信多項專案研究計畫，曾榮獲Altera亞洲創新設計大賽卓越指導老師獎，也曾獲得義守大學電機資訊學院傑出教學獎，擁有豐富的實務及教學經驗。

陳延華
義守大學電機研究所博士
目前任職於義守大學資工系專任教授，本書作者從事程式設計領域教學多年，廣泛接觸各種不同背景與程度的學生，對於毫無基礎或不同程度的初學者，學會如何撰寫程式，有獨特見解與教學方法。

柯松源
英國克倫菲爾大學博士
從事嵌入式系統設計與分析的工作多年，對微處理器的架構有深入的研究。專長為數位信號處理，雷達工程。曾帶領學生獲得「全國大專院校嵌入式軟體設計競賽」多媒體應用組的優等獎，也曾獲得國科會自由軟體嵌入式系統計畫類績優計畫獎，擁有豐富的實務及教學經驗。

廖冠雄
清華大學資訊工程學博士
現任義守大學資訊工程學系專任助理教授。其研究專長為無線網路、物聯網、網際網路電信、光波網路等。擁有多年網路相關課程授課經驗，參與過多項物聯網相關磨課師課程教材開發，對嵌入式系統軟體開發也具有相當的實務經驗。