Arduino C 語言程式設計－使用 mBot 金屬積木機器人

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Arduino C 語言程式設計－使用 mBot 金屬積木機器人

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內容描述

<內容簡介>
本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下： 1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

<章節目錄>
第一章  機器人概論        1-1  什麼是機器人        1-2  Makeblock基本介紹        1-3  mBot機器人        1-4  mBot機器人版本        1-5  mBot機器人基本車常見的運用                第二章  mBot機器人的程式開發環境        2-1  mBot機器人的程式設計流程        2-2  組裝一台mBot機器人        2-3  mBot機器人的控制板基本介紹        2-4  mBot機器人的程式開發環境        2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體        2-6  mBlock的整合開發環境        2-7  撰寫第一支mBlock程式        2-8  Arduino IDE的整合開發環境        2-9  撰寫第一支C語言程式        2-10  使用序列埠監控視窗                第三章  mBot機器人動起來了        3-1  馬達簡介        3-2  控制馬達速度及方向        3-3  讓機器人動起來        3-4  機器人繞正方形        3-5  馬達接收其他來源                第四章  資料與運算        4-1  變數(Variable)        4-2  變數與常數的宣告        4-3  變數資料的綜合運算        4-4  陣列        4-5  副程式                第五章  程式流程控制        5-1  流程控制的三種結構        5-2  循序結構(Sequential)        5-3  分岔結構(Switch)        5-4  迴圈結構(Loop)                第六章  機器人走迷宮(超音波感應器)        6-1  認識超音波感應器        6-2  偵測超音波感應器的值        6-3  等待程式(Wait)的超音波感應器        6-4  分岔程式(Switch)的超音波感應器        6-5  迴圈程式(Loop)的超音波感應器        6-6  超音波感應器控制其他拼圖模組        6-7  看家狗        6-8  自動剎車系統                第七章  機器人循跡車(巡線感應器)        7-1  認識巡線感應器        7-2  偵測巡線感應器的值        7-3  等待程式(Wait) 的巡線感應器        7-4  分岔程式(Switch) 的巡線感應器        7-5  迴圈程式(Loop) 的巡線感應器        7-6  機器人循跡車        7-7  機器人偵測第三條黑線就停止        7-8  規劃自動停車入庫的循跡機器人                第八章  遙控機器人(紅外線感應器)        8-1  認識紅外線感應器        8-2  偵測紅外線感應器的值        8-3  等待程式(Wait)的紅外線感應器        8-4  分岔程式(Switch)的紅外線感應器        8-5  迴圈程式(Loop)的紅外線感應器        8-6  遙控一台mBot動作        8-7  兩台mBot使用IR聯奏音樂                第九章  機器人太陽能車(光源感應器)        9-1  認識光源感應器        9-2  偵測光源感應器的值        9-3  等待程式(Wait)的光源感應器        9-4  分岔程式(Switch)的光源感應器        9-5  迴圈程式(Loop)的光源感應器        9-6  光源感應器控制其他模組        9-7  製作一台機器人太陽能車        9-8  製作一台機器人蟑螂車        9-9  製作一座智慧型路燈                第十章  機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)        10-1  按鈕        10-2  偵測「按鈕」的事件        10-3  按鈕的綜合運用        10-4  蜂鳴器        10-5  LED燈        10-6  重置按鈕                第十一章  mBot藍牙通訊應用        11-1  mBot藍牙通訊        11-2  序列埠傳輸函數        11-3  手機與mBot藍牙配對        11-4  手機與mBot互傳字元        11-5  手機點亮mBot LED燈         11-6  手機接收mBot超音波距離                第十二章  手機App操控mBot機器人        12-1  光線感應器運用        12-2  手機app控制mBot LED 的各種變化        12-3  手機app控制mBot 蜂鳴器的各種變化        12-4  手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)                第十三章  mBot結合Lego的創新應用        13-1  樂高(Lego)積本的基本介紹        13-2  樂高(Lego)的橫桿        13-3  樂高(Lego)的插銷        13-4  樂高(Lego)的連接器        13-5  mBot機器人結合Lego        13-6  利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值        13-7  利用「表情面板」來顯示偵測值        13-8  利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」        13-9  利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」        13-10  利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」        13-11  紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)                附錄  Arduino C 語言介紹        A-1  Arduino C 語言的撰寫架構        A-2  Arduino C 變數的資料型態        A-3  Arduino C 變數與常數的宣告        A-4  Arduino C 運算子的應用        A-5  Arduino C 流程控制        A-6  Arduino C 陣列