動力學 Dynamics

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內容描述

<內容簡介>
作者以淺顯之文字敘述說明動力學的原理及應用，並用大量圖片加以說明，使讀者能在短時間內輕易瞭解動力學的基本原理；且以多加練習為出發點，收錄了例題及習題共七百餘題，使讀者能從各種不同類型的題目中，練習動力學的分析應用，加強學習效果，進一步習得動力學的精髓。

<章節目錄>
Chapter 1　質點運動學1-1　動力學概論1-2　質點的直線運動1-3　質點的直線運動：圖解法
1-4　質點的曲線運動1-5　曲線運動：直角坐標1-6　拋體運動1-7　曲線運動：切線與法線坐標1-8　曲線運動：極坐標1-9　相對運動(平移座標系)1-10
相依運動Chapter 2
　質點力動學：力與加速度2-1　頓第二運動定律2-2　動方程式：直角分量2-3　動方程式：切線與法線分量2-4　運動方程式：徑向與橫向分量2-5　非慣性座標系2-6　達蘭貝特原理：動平衡Chapter
3　質點力動學：功與能3-1　力所作之功3-2　功與動能之原理3-3　功率與機械效率3-4　保守力與位能3-5　機械能守恆Chapter
4　質點力動學：動量與衝量4-1　線動量與線衝量4-2　碰撞
4-3　角動量與角衝量4-4　中心力運動Chapter 5　質點系力動學5-1　概論
5-2　質點系：運動方程式5-3　質點系：功與動能之原理 5-4　質點系：線動量與線衝量 5-5　質點系：角動量與角衝量
5-6　穩定質量流5-7　變質量物體之運動Chapter 6 　二維剛體運動學6-1　概論
6-2　平移運動6-3　繞固定軸轉動6-4　一般平面運動：絕對運動分析6-5　相對運動：速度分析6-6　瞬時中心6-7　相對運動：加速度分析6-8　相對運動：轉動坐標系Chapter
7　二維剛體力動學：力與加速度7-1　剛體平面運動之運動方程式7-2　運動方程式：平移運動7-3　運動方程式：繞固定軸轉動7-4　運動方程式：一般平面運動Chapter
8 　二維剛體力動學：功與能8-1　剛體作平面運動之動能8-2　剛體上力及力偶所作之功 8-3　功與動能之原理8-4　功率
Chapter 9
　二維剛體力動學：動量與衝量9-1　剛體作平面運動之線動量與角動量9-2　動量與衝量原理9-3　動量守恆9-4　偏心碰撞Chapter
10　機械振動10-1　無阻尼自由振動10-2　有阻尼之自由振動10-3　強迫振動Chapter
11　三維剛體運動學11-1　概論11-2　繞固定點的轉動運動11-3　向量對固定坐標系及對平移與轉動坐標系之時間導數11-4　空間一般運動：平移坐標系11-5　用平移與轉動坐標系分析相對運動Chapter
12　三維剛體動力學12-1　三維剛體的角動量12-2　三維運動剛體之動能12-3　運動方程式(equation of
motion)Appendix
A　質量慣性矩A-1　質量慣性矩的定義A-2　質量慣性矩之平行軸定理A-3　以積分法求質量之慣性矩A-4　質量之迴轉半徑A-5　組合質量之慣性矩A-6　慣性積與慣性張量